| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究的内容与结构 | 第14-16页 |
| 2 CBTC 列车制动模型分析 | 第16-26页 |
| 2.1 CBTC 系统简介 | 第16-18页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2 CBTC 系统列车牵引/制动系统 | 第18-19页 |
| 2.3 列车制动模型 | 第19-24页 |
| 2.3.1 基于动力学模型算法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 基于能量守恒模型算法 | 第21-24页 |
| 2.3.3 两种算法的比较 | 第24页 |
| 2.4 城市轨道交通的特点 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 CBTC 列车运行规律与能耗计算 | 第26-44页 |
| 3.1 列车运行中受力分析与运行策略研究 | 第26-33页 |
| 3.1.1 阻力 | 第26-28页 |
| 3.1.2 列车牵引力 | 第28-30页 |
| 3.1.3 列车制动力 | 第30-32页 |
| 3.1.4 列车实际作用力 | 第32页 |
| 3.1.5 旅客舒适度 | 第32-33页 |
| 3.1.6 列车运行策略分析 | 第33页 |
| 3.2 列车能耗模型 | 第33-34页 |
| 3.3 牵引与制动能耗算法 | 第34-35页 |
| 3.3.1 牵引能耗 | 第34页 |
| 3.3.2 制动能耗 | 第34-35页 |
| 3.4 列车实际运行过程分析 | 第35-36页 |
| 3.4.1 列车实际运行中存在的问题 | 第35页 |
| 3.4.2 列车运行遵循原则 | 第35-36页 |
| 3.5 列车运行过程与节能性研究 | 第36-43页 |
| 3.5.1 剩余平均速度比较法原理 | 第36-38页 |
| 3.5.2 运行工况转换要素分析 | 第38页 |
| 3.5.3 低能耗曲线计算原理 | 第38-39页 |
| 3.5.4 惰行控制系数与牵引控制系数的确定 | 第39-41页 |
| 3.5.5 最优解的选取 | 第41页 |
| 3.5.6 能耗最优曲线计算步骤与流程 | 第41-43页 |
| 3.6 总结 | 第43-44页 |
| 4 CBTC 系统列车追踪间隔分析及优化 | 第44-56页 |
| 4.1 关键因素分析 | 第44-46页 |
| 4.1.1 列车定位 | 第44页 |
| 4.1.2 目标点 | 第44-45页 |
| 4.1.3 安全距离 | 第45-46页 |
| 4.2 CBTC 系统列车追踪间隔模型的建立与计算 | 第46-51页 |
| 4.2.1 区间追踪间隔模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 车站追踪间隔模型 | 第47-48页 |
| 4.2.3 折返间隔时间模型 | 第48-50页 |
| 4.2.4 折返能力 | 第50-51页 |
| 4.3 追踪间隔影响因素分析 | 第51-52页 |
| 4.3.1 速度因素 | 第51页 |
| 4.3.2 列车制动率因素 | 第51页 |
| 4.3.3 其它客观因素 | 第51-52页 |
| 4.4 追踪间隔优化策略提前减速的设定 | 第52-55页 |
| 4.4.1 提前限速基本原理 | 第52-53页 |
| 4.4.2 提前限速点选取与提前限速后追踪间隔计算 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 列车追踪运行仿真与实现 | 第56-64页 |
| 5.1 仿真平台与工具 | 第56-57页 |
| 5.1.1 Visual C++ 6.0 简介 | 第56页 |
| 5.1.2 GNUPLOT 绘图简介 | 第56-57页 |
| 5.2 性能分析的实现过程以及对应的流程图 | 第57-59页 |
| 5.2.1 仿真过程的实现步骤 | 第57-58页 |
| 5.2.2 性能分析及仿真流程 | 第58-59页 |
| 5.3 兰州地铁 1 号线简介 | 第59页 |
| 5.4 仿真验证与分析 | 第59-63页 |
| 5.4.1 区间运行时间-距离图 | 第60页 |
| 5.4.2 能耗-距离图 | 第60-61页 |
| 5.4.3 追踪间隔-距离图 | 第61-62页 |
| 5.4.4 折返间隔计算 | 第62-63页 |
| 5.5 小结 | 第63-64页 |
| 论文总结与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69页 |