| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第9-33页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 反悬链研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 Reese提出的方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 Gault & William提出的方法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 Vivatrat等提出的方法 | 第13-14页 |
| 1.2.4 Degenkamp & Dutta提出的方法 | 第14-15页 |
| 1.2.5 Neubecker & Randolph提出的方法 | 第15-16页 |
| 1.2.6 Bang等提出的方法 | 第16-17页 |
| 1.3 运动轨迹研究现状 | 第17-33页 |
| 1.3.1 Stewart提出的方法 | 第18-19页 |
| 1.3.2 Neubecker & Randolph提出的方法 | 第19-21页 |
| 1.3.3 Thorne提出的方法 | 第21-24页 |
| 1.3.4 DNV提出的方法 | 第24-25页 |
| 1.3.5 Ruinen提出的方法 | 第25-26页 |
| 1.3.6 Bransby等提出的方法 | 第26-28页 |
| 1.3.7 Aubeny & Chi提出的方法 | 第28-30页 |
| 1.3.8 肖志建和杨涵婷提出的方法 | 第30-31页 |
| 1.3.9 问题的提出 | 第31-32页 |
| 1.3.10 本文主要工作 | 第32-33页 |
| 第二章 反悬链方程 | 第33-49页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 理论模型框架 | 第33-35页 |
| 2.2.1 基本假定 | 第33-34页 |
| 2.2.2 受力模型 | 第34-35页 |
| 2.3 反悬链力学特性 | 第35-37页 |
| 2.4 均匀强度土体中反悬链方程及嵌入缆长 | 第37-40页 |
| 2.4.1 理论计算海床面 | 第37页 |
| 2.4.2 反悬链方程 | 第37-39页 |
| 2.4.3 嵌入缆长 | 第39-40页 |
| 2.5 线性化强度饱和粘土中反悬链方程及嵌入缆长 | 第40-43页 |
| 2.5.1 理论计算海床面 | 第40-41页 |
| 2.5.2 反悬链方程 | 第41-42页 |
| 2.5.3 嵌入缆长 | 第42-43页 |
| 2.6 线性化强度饱和沙土中反悬链方程及嵌入缆长 | 第43-46页 |
| 2.6.1 理论计算海床面 | 第43-44页 |
| 2.6.2 反悬链方程 | 第44-45页 |
| 2.6.3 嵌入缆长 | 第45-46页 |
| 2.7 线性化强度饱和粘土和饱和沙土中的统一方程 | 第46-48页 |
| 2.8 小结 | 第48-49页 |
| 第三章 反悬链方程的参数分析及考察 | 第49-81页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 参数分析 | 第49-61页 |
| 3.2.1 参数讨论 | 第49-50页 |
| 3.2.2 拖缆张力考察 | 第50-52页 |
| 3.2.3 拖缆形态考察 | 第52-61页 |
| 3.3 精度考察与对比分析 | 第61-79页 |
| 3.3.1 系缆点公式 | 第61-63页 |
| 3.3.2 均匀强度土体中反悬链方程及嵌入缆长 | 第63-71页 |
| 3.3.3 线性化强度土体中反悬链方程及嵌入缆长 | 第71-79页 |
| 3.4 小结 | 第79-81页 |
| 第四章 反悬链方程在运动轨迹模型中的应用 | 第81-93页 |
| 4.1 引言 | 第81页 |
| 4.2 理论模型框架 | 第81-83页 |
| 4.2.1 基本假定 | 第81-82页 |
| 4.2.2 运动模型 | 第82-83页 |
| 4.3 均匀强度土体中的运动轨迹方程 | 第83-88页 |
| 4.3.1 嵌入点运动规律 | 第83-84页 |
| 4.3.2 等效缆长 | 第84-85页 |
| 4.3.3 拖曳距离 | 第85-87页 |
| 4.3.4 运动轨迹方程 | 第87-88页 |
| 4.4 线性化强度土体中的运动轨迹方程 | 第88-91页 |
| 4.4.1 嵌入点运动规律 | 第88页 |
| 4.4.2 等效缆长 | 第88-90页 |
| 4.4.3 拖曳距离 | 第90-91页 |
| 4.4.4 运动轨迹方程 | 第91页 |
| 4.5 小结 | 第91-93页 |
| 第五章 运动模型中的参数分析及考察 | 第93-107页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 参数分析 | 第93-97页 |
| 5.2.1 参数讨论 | 第93-94页 |
| 5.2.2 均匀强度土体中的运动轨迹方程 | 第94-95页 |
| 5.2.3 线性化强度土体中的运动轨迹方程 | 第95-97页 |
| 5.3 精度考察 | 第97-102页 |
| 5.3.1 均匀强度土体中的运动轨迹方程 | 第97-99页 |
| 5.3.2 线性化强度土体中的运动轨迹方程 | 第99-102页 |
| 5.4 对比分析 | 第102-105页 |
| 5.4.1 与其他预测方法对比 | 第102-104页 |
| 5.4.2 均匀与线性化强度土体中的运动轨迹对比 | 第104-105页 |
| 5.5 小结 | 第105-107页 |
| 第六章 结论与展望 | 第107-111页 |
| 6.1 结论 | 第107-109页 |
| 6.2 展望 | 第109-111页 |
| 附录 | 第111-129页 |
| 附录 I 反悬链微分方程 | 第111-112页 |
| 附录 II 反悬链力学特性方程 | 第112-114页 |
| 附录 III 均匀强度土体中拖缆倾角与深度关系 | 第114页 |
| 附录 IV 均匀强度土体中反悬链方程积分过程 | 第114-116页 |
| 附录 V 均匀强度土体中由嵌入点确定的反悬链方程 | 第116-117页 |
| 附录 VI 均匀强度土体中由系缆点确定的反悬链方程 | 第117页 |
| 附录 VII 均匀强度土体中嵌入缆长 | 第117-118页 |
| 附录 VIII 线性化强度饱和粘土中拖缆倾角与嵌入深度关系 | 第118-119页 |
| 附录 IX 线性化强度饱和粘土中反悬链方程积分过程 | 第119-120页 |
| 附录 X 线性化强度饱和粘土中由嵌入点确定的反悬链方程 | 第120-121页 |
| 附录 XI 线性化强度饱和粘土中由系缆点确定的反悬链方程 | 第121页 |
| 附录 XII 线性化强度饱和粘土中嵌入缆长 | 第121-122页 |
| 附录 XIII 线性化强度饱和沙土中拖缆倾角与嵌入深度关系 | 第122页 |
| 附录 XIV 均匀强度土体中等效缆长 | 第122-123页 |
| 附录 XV 运动模型的速度合成分解 | 第123页 |
| 附录 XVI 均匀强度土体中拖曳距离积分过程 | 第123-127页 |
| 附录 XVII 线性化强度土体中等效缆长 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-132页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133页 |
