| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-38页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 时滞系统的稳定性分析方法 | 第17-22页 |
| 1.3 网络化控制系统的基本问题 | 第22-24页 |
| 1.4 网络化控制系统的研究现状 | 第24-29页 |
| 1.4.1 网络诱发时延问题 | 第24-26页 |
| 1.4.2 数据包丢失问题 | 第26-27页 |
| 1.4.3 量化问题 | 第27-29页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第29-32页 |
| 1.5.1 随机时滞系统的稳定性分析 | 第29-30页 |
| 1.5.2 区间离散和分布时滞Ito 随机系统的指数稳定性 | 第30页 |
| 1.5.3 基于量化和丢包补偿的网络化系统的控制 | 第30页 |
| 1.5.4 具有随机时延和丢包的网络化控制系统的预测控制 | 第30-31页 |
| 1.5.5 离散网络化非线性系统的H∞滤波 | 第31-32页 |
| 1.6 论文涉及问题的研究背景和研究方法 | 第32-38页 |
| 1.6.1 随机时滞系统 | 第32-33页 |
| 1.6.2 线性矩阵不等式的主要方法 | 第33-34页 |
| 1.6.3 预测控制 | 第34-36页 |
| 1.6.4 滤波问题 | 第36-38页 |
| 第2章 随机时滞系统的稳定性分析 | 第38-52页 |
| 2.1 问题描述 | 第39-42页 |
| 2.2 主要结果 | 第42-50页 |
| 2.3 数值算例 | 第50-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 区间离散和分布时滞Ito 随机系统的指数稳定性分析 | 第52-67页 |
| 3.1 问题描述 | 第53-55页 |
| 3.2 主要结果 | 第55-63页 |
| 3.2.1 名义随机时滞系统稳定性分析 | 第55-61页 |
| 3.2.2 不确定随机时滞系统稳定性分析 | 第61-63页 |
| 3.3 数值算例 | 第63-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 基于量化和丢包补偿的网络化系统的控制 | 第67-86页 |
| 4.1 问题描述 | 第68-71页 |
| 4.2 基于量化与丢包补偿的反馈控制 | 第71-83页 |
| 4.2.1 状态反馈控制 | 第71-78页 |
| 4.2.2 基于观测器的控制 | 第78-83页 |
| 4.3 数值算例 | 第83-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 具有随机时延和丢包的网络化控制系统的预测控制 | 第86-101页 |
| 5.1 问题描述 | 第87-88页 |
| 5.2 网络化预测控制 | 第88-89页 |
| 5.3 数据丢包与错序 | 第89-90页 |
| 5.4 主要结果 | 第90-97页 |
| 5.4.1 稳定性分析 | 第90-96页 |
| 5.4.2 预测控制器设计 | 第96-97页 |
| 5.5 数值算例 | 第97-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 双通道随机时延和丢包的网络化控制系统的预测控制 | 第101-113页 |
| 6.1 问题描述 | 第102-103页 |
| 6.2 网络化预测控制 | 第103-107页 |
| 6.3 主要结果 | 第107-110页 |
| 6.3.1 稳定性分析 | 第107-110页 |
| 6.3.2 预测控制器设计 | 第110页 |
| 6.4 数值算例 | 第110-112页 |
| 6.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 第7章 离散非线性网络化系统的H∞滤波 | 第113-128页 |
| 7.1 问题描述 | 第114-117页 |
| 7.2 滤波误差系统性能分析 | 第117-122页 |
| 7.3 滤波器设计 | 第122-124页 |
| 7.4 数值算例 | 第124-127页 |
| 7.5 本章小结 | 第127-128页 |
| 结论 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第143-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 个人简历 | 第147页 |
