| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.2 不确定性优化的必要性及现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 SIMULINK中矿用车平顺性建模 | 第19-44页 |
| 2.1 SIMULINK概述 | 第19-20页 |
| 2.2 矿用车基本结构参数和悬架的力学性能 | 第20-23页 |
| 2.3 随机路面基本理论 | 第23-25页 |
| 2.3.1 路面不平度的统计特性 | 第23-24页 |
| 2.3.2 路面不平度的数学描述 | 第24-25页 |
| 2.4 路面不平度模型 | 第25-29页 |
| 2.4.1 功率谱分析模型 | 第25-27页 |
| 2.4.2 时间序列分析模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 小波分析模型 | 第28页 |
| 2.4.4 分形分析模型 | 第28-29页 |
| 2.5 基于白噪声的随机路面不平度的模拟 | 第29-33页 |
| 2.6 整车平顺性模型的建立 | 第33-43页 |
| 2.6.1 数学模型的建立 | 第33-35页 |
| 2.6.2 SIMULINK中矿用车平顺性模型的建立 | 第35-39页 |
| 2.6.3 矿用车平顺性评价指标 | 第39-40页 |
| 2.6.4 模型的平顺性仿真与实验结果对比 | 第40-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 整车高维近似模型的建立 | 第44-55页 |
| 3.1 近似模型概述 | 第44-45页 |
| 3.2 基于薄板样条插值的高维近似模型 | 第45-47页 |
| 3.2.1 薄板样条函数 | 第45-46页 |
| 3.2.2 高维模型的表示 | 第46-47页 |
| 3.3 设计变量的确定 | 第47-50页 |
| 3.3.1 单因素分析法 | 第48页 |
| 3.3.2 灵敏度计算分析 | 第48-50页 |
| 3.4 不确定性量的确定 | 第50页 |
| 3.5 整车高维近似模型的构建 | 第50-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 平顺性的确定性和不确定性优化 | 第55-75页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 不确定性优化 | 第55-63页 |
| 4.2.1 不确定性优化方法 | 第55-56页 |
| 4.2.2 随机规划和模糊规划存在的困境 | 第56-57页 |
| 4.2.3 区间不确定性优化的描述 | 第57-58页 |
| 4.2.4 基于区间可能度的不确定性优化的转换模型 | 第58-61页 |
| 4.2.5 基于区间序关系的不确定性优化的转换模型 | 第61-63页 |
| 4.3 遗传算法 | 第63-67页 |
| 4.3.1 遗传算法的特点 | 第63-65页 |
| 4.3.2 遗传算法的计算流程 | 第65-66页 |
| 4.3.3 改进的遗传算法 | 第66-67页 |
| 4.4 基于区间数的不确定性优化 | 第67-69页 |
| 4.5 传统的确定性优化 | 第69-70页 |
| 4.6 不确定性优化和确定性优化结果的对比分析 | 第70-74页 |
| 4.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 附录 A(攻读硕士学位期间发表的论文) | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
