| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 电动助力转向系统概述 | 第13-15页 |
| 1.2.1 电动助力转向系统结构和工作原理 | 第13-14页 |
| 1.2.2 电动助力转向系统分类和特点 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 助力转向系统的发展历程及 EPS 的特点 | 第15-17页 |
| 1.3.2 EPS 国内外研究现状及发展 | 第17-18页 |
| 1.4 基于遗传算法的不确定性优化理论 | 第18-21页 |
| 1.4.1 不确定优化方法 | 第18-19页 |
| 1.4.2 区间数优化的转换模型 | 第19-20页 |
| 1.4.3 隔代遗传算法简介 | 第20-21页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 基于整车的电动助力转向系统动力学模型 | 第23-31页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 EPS 系统动力学物理模型 | 第23-28页 |
| 2.2.1 驾驶员模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 机械转向系统和电机模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 非线性的车辆模型 | 第25-26页 |
| 2.2.4 Dugoff 轮胎模型 | 第26-28页 |
| 2.3 转向阻力矩分析与计算 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 EPS 系统的仿真模型建立与分析 | 第31-39页 |
| 3.1 M ATLAB/Simulink 仿真平台的介绍 | 第31页 |
| 3.2 EPS 仿真参数的匹配 | 第31-32页 |
| 3.3 EPS 系统 Simulink 模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.4 模型分析与验证 | 第34-38页 |
| 3.4.1 Dugoff 轮胎模型仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.4.2 整车模型仿真验证 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 助力特性曲线设计及控制策略研究 | 第39-51页 |
| 4.1 EPS 系统助力曲线研究 | 第39-45页 |
| 4.1.1 助力特性曲线设计要求 | 第39页 |
| 4.1.2 助力特性曲线类型 | 第39-42页 |
| 4.1.3 曲线型助力特性曲线的设计 | 第42-45页 |
| 4.2 EPS 系统控制策略研究 | 第45-47页 |
| 4.2.1 基本助力控制 | 第45-46页 |
| 4.2.2 回正控制 | 第46-47页 |
| 4.3 EPS 系统控制策略仿真与分析 | 第47-50页 |
| 4.3.1 助力控制仿真与分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 回正控制仿真与分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 EPS 系统参数不确定性优化研究 | 第51-60页 |
| 5.1 EPS 系统参数不确定性优化流程 | 第51页 |
| 5.2 基于薄板样条插值的高维近似模型 | 第51-53页 |
| 5.3 优化模型的建立 | 第53-54页 |
| 5.3.1 EPS 系统目标函数的确定 | 第53-54页 |
| 5.3.2 设计变量和不确定性量的选取 | 第54页 |
| 5.4 高维近似模型的构建 | 第54-56页 |
| 5.5 优化计算与结果分析 | 第56-59页 |
| 5.5.1 优化计算流程 | 第56-57页 |
| 5.5.2 优化结果分析和仿真验证 | 第57-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 A(EPS 系统高维近似模型函数) | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
