| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 具有时滞的多智能体系统一致性研究 | 第12-16页 |
| 1.2.2 时滞控制器的设计 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-22页 |
| 2.1 代数图论与矩阵理论 | 第19-20页 |
| 2.2 一致性协议 | 第20-22页 |
| 第3章 多智能体系统的分布式单时滞控制器设计 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.3 单积分多智能体系统的单时滞控制器设计 | 第23-26页 |
| 3.3.1 单积分多智能体系统的分解 | 第24-25页 |
| 3.3.2 单积分系统的单时滞控制器参数确定 | 第25-26页 |
| 3.4 一般一阶多智能体系统的分布式单时滞控制器设计 | 第26-28页 |
| 3.4.1 普通一阶多智能体系统的分解 | 第26-27页 |
| 3.4.2 一般一阶多智能体系统的单时滞控制器参数确定 | 第27-28页 |
| 3.5 仿真实验 | 第28-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 多智能体系统的分布式H_∞二时滞控制器的设计 | 第34-51页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 问题描述 | 第34-35页 |
| 4.3 单输入单输出时滞系统的H_∞二时滞控制器设计 | 第35-42页 |
| 4.3.1 单输入单输出时滞系统的二时滞控制器稳定域求解 | 第35-39页 |
| 4.3.2 单输入单输出时滞系统的H_∞二时滞控制器参数求解 | 第39-42页 |
| 4.4 多智能体系统的分布式H_∞二时滞控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.5 仿真实验 | 第44-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 多智能体系统的分布式比例-积分-时滞控制器设计 | 第51-67页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 问题描述 | 第51-52页 |
| 5.3 基于比例-积分-时滞控制器的二阶系统极点配置方法研究 | 第52-57页 |
| 5.3.1 最大衰减值设计方法 | 第53-54页 |
| 5.3.2 基于最大衰减值设计法的二阶多智能体系统比例-积分-时滞控制器的设计 | 第54-57页 |
| 5.4 多智能体系统的分布式比例-积分-时滞控制器设计 | 第57-62页 |
| 5.4.1 单输入单输出系统的比例-积分-时滞控制器设计 | 第57-60页 |
| 5.4.2 多智能体系统的分布式比例-积分-时滞控制器设计 | 第60-62页 |
| 5.5 仿真实验 | 第62-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第75页 |
