| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 无级变速器类型特点与发展介绍 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无级变速器分类与发展简介 | 第10-14页 |
| 1.2.2 金属带式CVT发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 金属带式无级变速器的研究综述 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 金属带式CVT传动特性机理 | 第17-28页 |
| 2.1 金属带式CVT机械结构 | 第17-22页 |
| 2.1.1 关键部件介绍 | 第17-20页 |
| 2.1.2 其他部件简介 | 第20-21页 |
| 2.1.3 CVT液压系统 | 第21-22页 |
| 2.2 传动过程的基本原理 | 第22-27页 |
| 2.2.1 CVT液压控制 | 第22-25页 |
| 2.2.2 传动过程的几何关系模型 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 滑移率特性试验研究与夹紧力控制策略分析 | 第28-47页 |
| 3.1 CVT传动滑移现象 | 第28页 |
| 3.2 金属带滑移特性研究 | 第28-35页 |
| 3.2.1 经典滑移率数学表达式 | 第28-29页 |
| 3.2.2 滑移率试验测试与结果分析 | 第29-31页 |
| 3.2.3 摩擦模型的稳定性分析 | 第31-34页 |
| 3.2.4 CVT滑移动态模型 | 第34-35页 |
| 3.3 传动效率试验与夹紧力控制策略 | 第35-39页 |
| 3.3.1 传统夹紧力控制策略及其不足 | 第35-36页 |
| 3.3.2 转矩传递损失 | 第36页 |
| 3.3.3 CVT传动效率试验 | 第36-37页 |
| 3.3.4 基于最优滑移率的夹紧力控制策略改进 | 第37-38页 |
| 3.3.5 夹紧力控制过程的实现 | 第38-39页 |
| 3.4 夹紧力控制仿真与分析 | 第39-46页 |
| 3.4.1 新滑移率算式简介 | 第39-40页 |
| 3.4.2 新滑移率算式分析 | 第40-41页 |
| 3.4.3 新滑移率动力学模型 | 第41-42页 |
| 3.4.4 主、从动带轮摩擦系数的非线性拟合 | 第42-43页 |
| 3.4.5 整车行驶阻力模型 | 第43-44页 |
| 3.4.6 Matlab/Simulink建模仿真与分析 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于最优夹紧力的速比变化率控制研究 | 第47-64页 |
| 4.1 CVT传动系统速比匹配策略 | 第47-50页 |
| 4.1.1 发动机稳态数值模型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 发动机转速调节特性曲线 | 第48-49页 |
| 4.1.3 CVT最佳目标速比 | 第49-50页 |
| 4.2 速比控制目标 | 第50页 |
| 4.3 CVT速比动态控制原理 | 第50-55页 |
| 4.3.1 CVT传动系统变速动力学 | 第50-52页 |
| 4.3.2 变速过程解析 | 第52-53页 |
| 4.3.3 速比变化率控制算法 | 第53-55页 |
| 4.4 最优夹紧力-最优速比联合控制仿真 | 第55-62页 |
| 4.4.1 仿真逻辑分析与模型建立 | 第55-57页 |
| 4.4.2 急加速工况下速比变化率控制算法仿真 | 第57-59页 |
| 4.4.3 不同瞬态激励下控制模型仿真 | 第59-61页 |
| 4.4.4 E/S模式下控制模型仿真 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A（攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第72页 |