| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 本课题研究的背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 电动汽车PMSM关键技术与智能控制理论发展 | 第14-17页 |
| 1.2.1 电动汽车关键技术的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 电动汽车智能控制理论的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容与论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 无离合器电动汽车速度模糊PI自适应控制原理 | 第19-27页 |
| 2.1 无离合器电动汽车PMSM矢量控制系统基本结构 | 第19-20页 |
| 2.2 无离合器电动汽车控制系统基本原理 | 第20-21页 |
| 2.3 速度模糊PI自适应控制器基本原理与设计 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 无离合器电动汽车模糊PI自适应PMSM控制系统仿真研究 | 第27-39页 |
| 3.1 PMSM的数学模型 | 第27-30页 |
| 3.2 PMSM矢量控制系统仿真模型 | 第30-36页 |
| 3.3 基于速度模糊PI自适应PMSM矢量控制系统仿真研究 | 第36-38页 |
| 3.3.1 转速为额定转速时的仿真研究 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 无离合器电动汽车模糊PI自适应PMSM矢量控制系统的实现 | 第39-54页 |
| 4.1 PMSM矢量控制系统结构 | 第39-40页 |
| 4.2 PMSM矢量控制系统主电路设计 | 第40-41页 |
| 4.3 PMSM矢量控制系统硬件设计 | 第41-47页 |
| 4.4 PMSM矢量控制系统软件设计 | 第47-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验研究 | 第54-62页 |
| 5.1 实验平台 | 第54-56页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第56-61页 |
| 5.2.1 无离合器电动汽车空载时速度控制实验 | 第56-57页 |
| 5.2.2 无离合器电动汽车额定负载时速度控制实验 | 第57-58页 |
| 5.2.3 无离合器电动汽车平滑换挡实验 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录及参与的科研项目 | 第70页 |
