列车组合定位系统数据的仿真方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·列车组合定位的发展现状 | 第13-14页 |
| ·列车组合定位仿真的研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 列车组合定位传感器模型及误差分析 | 第17-32页 |
| ·GNSS导航定位原理分析 | 第17-21页 |
| ·GNSS定位原理 | 第17-19页 |
| ·GNSS导航定位误差分析 | 第19-21页 |
| ·脉冲速度传感器 | 第21-22页 |
| ·惯性定位传感器 | 第22-29页 |
| ·加速度计 | 第23-25页 |
| ·陀螺仪 | 第25-29页 |
| ·多普勒雷达 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 列车组合定位仿真系统结构设计 | 第32-38页 |
| ·列车组合定位系统 | 第32-33页 |
| ·列车组合定位仿真系统 | 第33-36页 |
| ·列车组合定位仿真系统结构 | 第33-34页 |
| ·列车组合定位仿真系统层次 | 第34-36页 |
| ·列车组合定位仿真系统数据级仿真 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 列车组合定位数据仿真及验证 | 第38-64页 |
| ·列车牵引计算 | 第38-41页 |
| ·列车牵引计算的基本原理 | 第38-39页 |
| ·列车单位合力的计算 | 第39-41页 |
| ·定位传感器数据同步 | 第41-43页 |
| ·坐标同步 | 第41-42页 |
| ·时间同步 | 第42-43页 |
| ·定位传感器数据仿真 | 第43-55页 |
| ·GNSS数据仿真 | 第48页 |
| ·脉冲速度传感器数据仿真 | 第48-51页 |
| ·加速度计数据仿真 | 第51-52页 |
| ·陀螺仪数据仿真 | 第52-54页 |
| ·多普勒雷达数据仿真 | 第54-55页 |
| ·列车组合定位数据仿真验证 | 第55-63页 |
| ·定位传感器仿真数据验证 | 第55-60页 |
| ·组合定位仿真数据验证 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 结论 | 第64-66页 |
| ·论文的主要工作和结论 | 第64页 |
| ·进一步研究与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 图索引 | 第68-70页 |
| 表索引 | 第70-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
