列控模型参数辨识及其在线学习算法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·列车自动控制系统简介 | 第10页 |
| ·列车自动驾驶系统(ATO)简介 | 第10-11页 |
| ·列车自动驾驶系统发展概况 | 第10-11页 |
| ·列车自动驾驶系统的功能和性能指标 | 第11页 |
| ·ATO系统国内外研究综述 | 第11-12页 |
| ·国外研究概况 | 第11-12页 |
| ·国内研究概况 | 第12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12页 |
| ·论文结构及研究内容 | 第12-14页 |
| 2 列车动力学模型与辨识理论 | 第14-23页 |
| ·列车牵引特性 | 第14页 |
| ·列车制动特性 | 第14-15页 |
| ·列车基本阻力分析 | 第15-16页 |
| ·列车附加阻力分析 | 第16-17页 |
| ·动力学模型 | 第17-19页 |
| ·单质点列车模型 | 第17页 |
| ·多质点模型 | 第17-18页 |
| ·列车动力学模型 | 第18-19页 |
| ·系统参数辨识 | 第19-22页 |
| ·系统辨识理论 | 第19-20页 |
| ·最小二乘类参数辨识法 | 第20-21页 |
| ·遗传算法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 列车基本阻力参数估计 | 第23-36页 |
| ·模型推导 | 第23-24页 |
| ·现场试验与数据预处理 | 第24-26页 |
| ·现场试验 | 第24-25页 |
| ·数据预处理 | 第25-26页 |
| ·参数辨识结果 | 第26-30页 |
| ·求解分段加速度 | 第26-27页 |
| ·遗传算法和最小二乘法辨识阻力参数 | 第27-29页 |
| ·验证 | 第29-30页 |
| ·在线学习 | 第30-33页 |
| ·简化的参数 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 列车制动状态参数估计 | 第36-54页 |
| ·制动模型 | 第36页 |
| ·间隔与误差分析 | 第36-39页 |
| ·交互检验 | 第39-47页 |
| ·辨识结果 | 第47-51页 |
| ·在线学习 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 列车牵引状态参数估计 | 第54-61页 |
| ·牵引模型 | 第54页 |
| ·辨识结果 | 第54-56页 |
| ·在线更新 | 第56-58页 |
| ·模型验证 | 第58页 |
| ·软件实现 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论和展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 索引 | 第65-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
