基于POL-神经元的仿生偏振光导航传感器研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
致谢	第7-13页
第一章 绪论	第13-17页
·课题研究背景与意义	第13-14页
·课题国内外研究现状	第14-16页
·大气偏振特性研究现状	第14-15页
·仿生偏振光导航研究现状	第15-16页
·论文主要研究内容及章节安排	第16-17页
第二章 偏振光导航的生物机理	第17-29页
·昆虫的偏振光导航现象	第17-20页
·复眼的偏振敏感结构	第20-26页
·复眼中的偏振光检测器	第20-22页
·偏振敏感神经元	第22-26页
·昆虫的神经中枢计算模型	第26-28页
·本章小结	第28-29页
第三章 仿生偏振光导航传感器设计	第29-40页
·传感器工作原理	第29-31页
·传感器总体结构设计	第31-33页
·传感器硬件电路设计	第33-39页
·硬件电路设计概述	第33页
·信号处理电路设计	第33-39页
·本章小结	第39-40页
第四章 传感器性能测试实验研究	第40-47页
·传感器静态性能测试	第40-41页
·传感器偏振角输出性能测试	第41-43页
·不同条件下传感器性能分析研究	第43-46页
·不同天气下偏振角输出比较	第43-44页
·不同光谱下偏振角输出比较	第44-45页
·同一航线上偏振角输出比较	第45-46页
·本章小结	第46-47页
第五章 传感器在移动机器人中的应用测试	第47-53页
·传感器应用测试实验设计	第47-50页
·偏振光导航传感器/里程计导航原理	第47-48页
·传感器应用测试实验方法	第48-50页
·实验结果与分析	第50-52页
·本章小结	第52-53页
第六章 总结与展望	第53-54页
·总结	第53页
·展望	第53-54页
参考文献	第54-57页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研工作	第57-58页