基于机器视觉的工件检测系统若干问题的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·机器视觉 | 第13-15页 |
| ·机器视觉概况 | 第13页 |
| ·机器视觉系统的基本组成 | 第13-14页 |
| ·机器视觉的应用及研究现状 | 第14页 |
| ·机器视觉的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·机器视觉在国内的发展前景 | 第15页 |
| ·密封橡胶圈检测的国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·本课题的背景及意义 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 O 型橡胶圈视觉检测系统的设计 | 第19-30页 |
| ·橡胶圈检测系统总体框架 | 第19-20页 |
| ·采集系统方案的选择 | 第20-25页 |
| ·相机的分析与选择 | 第20-23页 |
| ·镜头的选择 | 第23页 |
| ·图像采集卡的分析与选择 | 第23-25页 |
| ·光源与照明系统的设计 | 第25-28页 |
| ·光源的选择 | 第26-27页 |
| ·照明方式与环境的选择 | 第27-28页 |
| ·本课题的光源设计 | 第28页 |
| ·本课题的设计思路与实验系统的搭建 | 第28-30页 |
| 第三章 橡胶圈图像处理算法的分析与研究 | 第30-51页 |
| ·数字图像处理概述 | 第30-31页 |
| ·软件算法设计思路 | 第31-32页 |
| ·图像预处理 | 第32-40页 |
| ·自适应中值滤波 | 第32-33页 |
| ·均值滤波 | 第33-35页 |
| ·Curvelet 滤波 | 第35-38页 |
| ·分离像素法 | 第38页 |
| ·图像滤波结果比较 | 第38-40页 |
| ·图像增强 | 第40-42页 |
| ·图像分割 | 第42-45页 |
| ·自适应迭代法 | 第42-43页 |
| ·聚类阈值分割 | 第43页 |
| ·大津法 | 第43-44页 |
| ·阈值分割方法的比较 | 第44-45页 |
| ·边缘检测 | 第45-51页 |
| ·Sobel 边缘算子 | 第45-46页 |
| ·Log 算子 | 第46页 |
| ·Prewitt 算子 | 第46-47页 |
| ·Canny 算子 | 第47页 |
| ·形态学边缘检测算法 | 第47-48页 |
| ·几种边缘检测算法比较 | 第48-51页 |
| 第四章 橡胶圈特征检测算法的研究 | 第51-57页 |
| ·橡胶圈检测的研究内容 | 第51页 |
| ·橡胶圈圆心的标定 | 第51-53页 |
| ·边缘扫描法 | 第51-52页 |
| ·四点垂直弦截法 | 第52页 |
| ·Hough 变换法 | 第52-53页 |
| ·橡胶圈内外径尺寸及厚度的检测 | 第53-55页 |
| ·表面缺陷检测 | 第55-56页 |
| ·缺陷检测的误差分析 | 第56-57页 |
| 第五章 基于DSP 的橡胶圈在线检测系统 | 第57-64页 |
| ·基于DSP 的橡胶圈检测框图 | 第58页 |
| ·DSP 系统处理平台 | 第58-61页 |
| ·DSP 的发展 | 第58-59页 |
| ·DSP 系统平台搭建及仿真调试 | 第59-60页 |
| ·DSP 算法的移植与实现 | 第60-61页 |
| ·检测系统界面的设计 | 第61-64页 |
| ·整体界面设计 | 第62页 |
| ·分界面设计 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结全文 | 第64页 |
| ·今后的改进与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
