零件三维信息的激光扫描视觉检测和利用方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三维视觉检测的类型 | 第11-12页 |
| 1.2.1 被动三维视觉方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 主动三维视觉方法 | 第12页 |
| 1.3 国内外相关技术的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外相关技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内相关技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题研究目的及研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第15-16页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 激光扫描电路的硬件实现 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 电机驱动部分的各个功能模块 | 第17-21页 |
| 2.2.1 运动控制器电路模块 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电机驱动电路模块 | 第19-20页 |
| 2.2.3 电压转换电路 | 第20页 |
| 2.2.4 指示灯电路 | 第20-21页 |
| 2.3 编码器信号四倍频电路 | 第21-23页 |
| 2.4 PID 控制算法设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 光斑中心提取方法 | 第25-36页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 光斑中心提取方法 | 第25-27页 |
| 3.2.1 极值法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 自适应阈值法 | 第26-27页 |
| 3.3 滤波处理消除散斑及光晕影响 | 第27-30页 |
| 3.4 正常曝光时光斑中心位置确定算法 | 第30-31页 |
| 3.5 曝光过度时光斑中心位置确定算法 | 第31-35页 |
| 3.5.1 光斑中心位置确定 | 第32-34页 |
| 3.5.2 传感器是否曝光过度的区分 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 光斑中心坐标测量与传感器标定 | 第36-47页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 激光扫描的检测原理 | 第36-39页 |
| 4.2.1 直射式三角法原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 斜射式三角法原理 | 第38-39页 |
| 4.3 测量坐标与深度角度关系建立 | 第39-40页 |
| 4.4 深度与像素号关系的确定 | 第40-43页 |
| 4.4.1 深度与像素号关系标定方法 | 第40-42页 |
| 4.4.2 深度与像素号关系实验 | 第42-43页 |
| 4.5 激光扫描角度计算 | 第43页 |
| 4.6 扫描角度的修正标定 | 第43-46页 |
| 4.6.1 激光扫描偏角标定方法 | 第43-44页 |
| 4.6.2 激光扫描偏角标定实验 | 第44-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 利用坐标信息识别零件 | 第47-61页 |
| 5.1 特征优选 | 第47-48页 |
| 5.2 三维空间数据点的拟合研究 | 第48-51页 |
| 5.2.1 空间平面拟合 | 第48-50页 |
| 5.2.2 空间直线拟合 | 第50-51页 |
| 5.3 基本形状元素的识别研究 | 第51-57页 |
| 5.3.1 圆形 | 第51-53页 |
| 5.3.2 同心圆 | 第53-54页 |
| 5.3.3 多边形 | 第54-56页 |
| 5.3.4 三角形 | 第56-57页 |
| 5.3.5 一般性总结 | 第57页 |
| 5.4 识别实验 | 第57-60页 |
| 5.4.1 台阶 | 第57-58页 |
| 5.4.2 轴、环形零件 | 第58-59页 |
| 5.4.3 方形物块、三角形物块 | 第59-60页 |
| 5.4.4 V 型焊缝 | 第60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
