基于光纤位移传感器的表面检测平台的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要工作内容 | 第13-15页 |
| 2 数据采集系统及运动控制系统搭建 | 第15-22页 |
| 2.1 本文中所使用的传感器相关参数分析 | 第15-16页 |
| 2.2 数据采集系统设计 | 第16-18页 |
| 2.3 运动控制系统设计 | 第18-20页 |
| 2.4 平台机械结构设计 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 非接触测量路径规划方法的设计与实现 | 第22-30页 |
| 3.1 被测表面对传感器特性曲线的影响分析 | 第22-24页 |
| 3.2 路径规划算法设计 | 第24-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 数据预处理 | 第30-34页 |
| 4.1 点云数据类型 | 第30-31页 |
| 4.2 数据处理流程分析 | 第31-33页 |
| 4.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 5 表面拟合算法设计 | 第34-44页 |
| 5.1 概述 | 第34页 |
| 5.2 大量样本点时算法设计 | 第34-37页 |
| 5.3 表面重构模型设计与实现 | 第37-43页 |
| 5.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 6 实例分析 | 第44-48页 |
| 6.1 铝合金表面的检测 | 第44-47页 |
| 6.2 本章小结 | 第47-48页 |
| 7 全文总结与展望 | 第48-50页 |
| 7.1 全文总结 | 第48-49页 |
| 7.2 工作展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第54页 |
