| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题的背景及选题依据 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题在实际应用方面的价值及研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的整体思路 | 第13-14页 |
| 第2章 方案论证及总体设计 | 第14-19页 |
| 2.1 PMSM的控制策略的选取 | 第14-16页 |
| 2.1.1 PMSM闭环控制策略 | 第14页 |
| 2.1.2 位置编码器的选取 | 第14-16页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 硬件电路设计 | 第19-43页 |
| 3.1 控制板电路设计 | 第19-34页 |
| 3.1.1 XMC4500 F144K1024芯片介绍 | 第19-20页 |
| 3.1.2 弱电控制板供电电路的设计 | 第20-29页 |
| 3.1.3 XMC4500F144K1024时钟和复位电路的设计 | 第29-30页 |
| 3.1.4 XMC4500F144K1024的AD采集电路的设计 | 第30页 |
| 3.1.5 XMC4500F144K1024的调试接口电路的设计 | 第30-31页 |
| 3.1.6 XMC4500F144K1024的与上位机通信的接口电路的设计 | 第31-32页 |
| 3.1.7 XMC4500F144K1024的数据存储电路的设计 | 第32-33页 |
| 3.1.8 XMC4500F144K1024的启动模式配置电路的设计 | 第33-34页 |
| 3.2 弱电控制板的PCB图 | 第34-35页 |
| 3.3 功率板电路设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 功率板的驱动电源电路设计 | 第36页 |
| 3.3.2 功率板的电机驱动电路的选型 | 第36-38页 |
| 3.3.3 功率板的电机驱动电路的设计 | 第38-40页 |
| 3.4 驱动板总体的设计电路 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 BISS-C通讯协议的实现 | 第43-53页 |
| 4.1 BISS-C通讯协议的背景 | 第43-44页 |
| 4.2 Biss-C协议的介绍 | 第44-46页 |
| 4.3 Biss-C在Infineon XMC4500上的实现 | 第46-50页 |
| 4.4 BISS-C通讯协议的实验结果分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第53-67页 |
| 5.1 基于英飞凌XMC4500F144K1024的底层软件设计 | 第53-62页 |
| 5.2 PMSM控制算法的设计 | 第62-66页 |
| 5.2.1 I_d=0的FOC算法的整体的框图 | 第62-63页 |
| 5.2.2 I_d=0的FOC算法的位置计算的实现 | 第63页 |
| 5.2.3 I_d=0的FOC算法的坐标变换的实现 | 第63-64页 |
| 5.2.4 I_d=0的FOC算法的三闭环算法的实现 | 第64页 |
| 5.2.5 I_d=0的FOC算法的SVPWM算法的实现 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第67-70页 |
| 6.1 PMSM转子启动的测试 | 第67页 |
| 6.2 速度闭环过程中相电流的测试 | 第67-68页 |
| 6.3 速度闭环情况下速度对给定的跟随情况的测试 | 第68页 |
| 6.4 PMSM转子位置闭环的测试 | 第68-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第74页 |
