基于GNSS的机载多源数据融合算法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 飞行器导航发展概述 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 多源数据融合技术 | 第18-31页 |
| 2.1 概述 | 第18页 |
| 2.2 ILS技术 | 第18-20页 |
| 2.3 GNSS技术 | 第20-21页 |
| 2.4 四种融合算法 | 第21-31页 |
| 2.4.1 最小二乘估计算法 | 第21-23页 |
| 2.4.2 最小二乘的加权估计算法 | 第23-24页 |
| 2.4.3 卡尔曼滤波算法 | 第24-28页 |
| 2.4.4 自适应滤波算法 | 第28-31页 |
| 第3章 组合导航进场策略 | 第31-41页 |
| 3.1 概述 | 第31-32页 |
| 3.2 进场策略理论 | 第32-34页 |
| 3.2.1 基本RNP程序 | 第32-33页 |
| 3.2.2 对比GLS与ILS | 第33-34页 |
| 3.3 进场数据处理 | 第34-37页 |
| 3.3.1 试飞数据处理 | 第34-36页 |
| 3.3.2 标准进近航迹处理 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第37-39页 |
| 3.5 小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波融合算法的组合导航进场策略 | 第41-51页 |
| 4.1 概述 | 第41-42页 |
| 4.2 进近系统模型 | 第42-43页 |
| 4.3 数据获取及融合 | 第43-48页 |
| 4.3.1 ILS数据获取 | 第43-44页 |
| 4.3.2 差分GNSS数据获取 | 第44-45页 |
| 4.3.3 ILS、差分GNSS数据融合 | 第45-48页 |
| 4.4 组合导航进场策略仿真与分析 | 第48-50页 |
| 4.5 小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于扩展自适应融合算法的组合导航进场策略 | 第51-59页 |
| 5.1 概述 | 第51页 |
| 5.2 进近系统模型 | 第51-52页 |
| 5.3 扩展自适应融合算法 | 第52-56页 |
| 5.3.1 融合算法介绍 | 第53-55页 |
| 5.3.2 融合算法分析 | 第55-56页 |
| 5.4 组合导航进场策略仿真与分析 | 第56-58页 |
| 5.5 小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第66页 |
