| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第6-8页 |
| 1.2 异步电动机控制方法的发展概况 | 第8-11页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 基于神经网络的随机非线性系统自适应动态面控制 | 第12-24页 |
| 2.1 动态面技术与反步法 | 第12-13页 |
| 2.2 神经网络控制方法 | 第13-14页 |
| 2.3 随机非线性系统的神经网络动态面控制器设计 | 第14-21页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 异步电动机的随机神经网络自适应动态面速度控制 | 第24-38页 |
| 3.1 异步电动机随机系统模型 | 第24-25页 |
| 3.2 基于神经网络的异步电动机随机神经网络自适应动态面控制器设计 | 第25-30页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真实验结果分析 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 考虑输入饱和的异步电动机随机神经网络动态面速度控制 | 第38-52页 |
| 4.1 考虑输入饱和的异步电动机随机系统的动态模型 | 第38-39页 |
| 4.2 考虑输入饱和的异步电动机随机神经网络动态面控制器设计 | 第39-44页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第44-46页 |
| 4.4 仿真实验结果分析 | 第46-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
