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多智能体网络系统中图的能控性分类

摘要第2-3页
Abstract第3页
第一章 绪论第6-12页
    1.1 多智能体的研究背景与意义第6-7页
    1.2 国内外研究现状第7-9页
    1.3 论文的主要研究方法第9-10页
    1.4 论文的主要内容第10-12页
第二章 理论准备知识第12-16页
    2.1 图论的基本知识第12-14页
        2.1.1 图的简单分类第12-13页
        2.1.2 图的相关知识第13页
        2.1.3 图的矩阵表示方法第13-14页
    2.2 矩阵论相关知识第14-15页
    2.3 能控性相关判据第15页
    2.4 本章小结第15-16页
第三章 单信号输入系统下图的能控性分类第16-24页
    3.1 单信号输入系统下有关定义第16页
    3.2 单信号下可控性判据第16-19页
        3.2.1 单信号下模型第16页
        3.2.2 单信号下能控性判据第16-19页
    3.3 三种单信号输入下图的控性分类第19-23页
        3.3.1 单信号输入下本质可控图第19-20页
        3.3.2 单信号输入下完全不可控图第20-21页
        3.3.3 单信号输入下条件可控图第21-23页
    3.4 本章小结第23-24页
第四章 多信号输入系统下图的能控性分类第24-34页
    4.1 多信号输入系统下有关定义第24页
    4.2 多信号下可控性判据第24-29页
    4.3 三种多信号输入下图的控性分类第29-32页
        4.3.1 多信号输入下本质可控图第30-31页
        4.3.2 多信号输入下完全不可控图第31页
        4.3.3 多信号输入下条件可控图第31-32页
    4.4 本章小结第32-34页
第五章 模型转换和赋值图的能控性分类第34-44页
    5.1 区别和联系第34-36页
    5.2 模型的转变以及和可控性的关系第36-39页
    5.3 赋值图可控性的关系第39-42页
        5.3.1 单信号输入下赋值图第40-41页
        5.3.2 多信号输入下赋值图第41-42页
    5.4 本章小结第42-44页
第六章 总结与展望第44-46页
参考文献第46-50页
攻读学位期间的研究成果第50-52页
致谢第52-53页

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