基于壳聚糖凝胶人工肌肉响应特性的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 聚合物凝胶 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 壳聚糖凝胶驱动器的制备方法及其性能测试 | 第16-30页 |
| 2.1 电驱动器工艺改进分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 驱动器的致动机理分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 驱动器的响应速度影响因素分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 工艺改进分析 | 第18-19页 |
| 2.2 驱动器的制备流程 | 第19-23页 |
| 2.2.1 实验所需原料和主要仪器设备 | 第19-20页 |
| 2.2.2 驱动器的制备流程 | 第20-23页 |
| 2.3 驱动器的测试条件 | 第23-26页 |
| 2.3.1 测试时施加在电驱动器两端电压值的大小 | 第23页 |
| 2.3.2 测量周期的确定 | 第23-24页 |
| 2.3.3 驱动器几何尺寸对响应特性的影响 | 第24-26页 |
| 2.4 实验测试和微观结构表征方法 | 第26-29页 |
| 2.4.1 位移测试系统 | 第27页 |
| 2.4.2 导电性能测试 | 第27-28页 |
| 2.4.3 力学性能测试 | 第28页 |
| 2.4.4 微观结构观察 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 热处理对驱动器响应特性的影响 | 第30-46页 |
| 3.1 驱动器样件的制备 | 第30-31页 |
| 3.1.1 致动膜的制备 | 第30页 |
| 3.1.2 电极膜的制备 | 第30-31页 |
| 3.1.3 驱动器的装配 | 第31页 |
| 3.2 热处理对驱动器导电性能的影响 | 第31-36页 |
| 3.3 热处理对驱动器响应性能的影响 | 第36-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电极膜与致动膜的装配方式对响应特性的影响 | 第46-58页 |
| 4.1 驱动器制备流程 | 第46-50页 |
| 4.2 直接浇筑法对驱动器的影响 | 第50-56页 |
| 4.2.1 直接浇筑法对驱动器微观形貌的影响 | 第50-53页 |
| 4.2.2 直接浇筑法对驱动器导电性能的影响 | 第53-54页 |
| 4.2.3 直接浇筑法对驱动器响应性能的影响 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 京尼平交联对驱动器响应特性的影响 | 第58-70页 |
| 5.1 驱动器的制备 | 第58-59页 |
| 5.1.1 实验用品 | 第58页 |
| 5.1.2 驱动器的制备 | 第58-59页 |
| 5.2 京尼平交联对驱动器性能的影响 | 第59-68页 |
| 5.2.1 京尼平交联对驱动器导电性能的影响 | 第59-62页 |
| 5.2.2 京尼平交联对驱动器力学性能的影响 | 第62-63页 |
| 5.2.3 京尼平交联对驱动器响应性能的影响 | 第63-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
