有刷直流电机模糊PID自整定方法实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 直流驱动技术的综述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 直流驱动技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直流驱动技术的发展方向 | 第12-13页 |
| 1.2.3 通用型驱动器在国内外的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 模糊PID自整定控制的发展状况 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的研究与工作 | 第16-18页 |
| 第2章 通用型直流驱动器系统方案 | 第18-29页 |
| 2.1 直流电机双闭环调速系统 | 第18-22页 |
| 2.1.1 直流电机开环控制系统 | 第18-20页 |
| 2.1.2 直流电机单闭环控制系统 | 第20-21页 |
| 2.1.3 直流电机双闭环控制系统 | 第21-22页 |
| 2.2 通用型直流驱动器电流环自整定 | 第22-24页 |
| 2.2.1 电机电枢电流检测 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电流环调节的设计 | 第23-24页 |
| 2.3 通用型直流驱动器速度环自整定 | 第24-27页 |
| 2.3.1 模糊控制 | 第24-25页 |
| 2.3.2 模糊PID自整定控制 | 第25-27页 |
| 2.4 系统总体方案的确定 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 驱动系统硬件电路设计 | 第29-45页 |
| 3.1 数字控制电路的设计 | 第29-39页 |
| 3.1.1 单片机的选择及外围电路的设计 | 第30-33页 |
| 3.1.2 ADC采样电路 | 第33-35页 |
| 3.1.3 通讯电路设计 | 第35-36页 |
| 3.1.4 PWM输出电路 | 第36-37页 |
| 3.1.5 光电编码器接口电路设计 | 第37-38页 |
| 3.1.6 供电电源的设计 | 第38-39页 |
| 3.2 功率部分电路的设计 | 第39-43页 |
| 3.2.1 PWM驱动电路 | 第39-41页 |
| 3.2.2 PWM驱动使能电路 | 第41-42页 |
| 3.2.3 电流检测 | 第42页 |
| 3.2.4 功率部分电源的设计 | 第42-43页 |
| 3.3 PCB板的设计 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 通用型驱动器电流环仿真与实验 | 第45-66页 |
| 4.1 直流电机的参数辨识 | 第45-55页 |
| 4.1.1 参数辨识理论分析 | 第45-52页 |
| 4.1.2 参数辨识中的关键问题 | 第52-55页 |
| 4.2 直流电机电流环自整定仿真 | 第55-61页 |
| 4.2.1 典型系统的理论分析 | 第55-57页 |
| 4.2.2 电流环自整定 | 第57-61页 |
| 4.3 直流电机电流环自整定实验 | 第61-65页 |
| 4.3.1 电流环自整定软件设计 | 第61-63页 |
| 4.3.2 电流环参数自整定实验 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 通用型驱动器速度环仿真与实验 | 第66-81页 |
| 5.1 传统的直流电机驱动器实验 | 第66-68页 |
| 5.1.1 PID参数手动整定 | 第66-67页 |
| 5.1.2 直流电机驱动器PI参数手动整定实验 | 第67-68页 |
| 5.2 直流电机速度环自整定仿真 | 第68-73页 |
| 5.3 直流电机速度环自整定实验 | 第73-80页 |
| 5.3.1 速度环自整定软件设计 | 第73-76页 |
| 5.3.2 速度环自整定实验 | 第76-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
