| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 集中式目标跟踪算法 | 第10页 |
| 1.2.2 分布式目标跟踪算法 | 第10页 |
| 1.2.3 分层式目标跟踪算法 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容与方法 | 第11-13页 |
| 2 无线传感器网络中的跟踪算法 | 第13-23页 |
| 2.1 无线传感网络的概述 | 第13-15页 |
| 2.2 目标跟踪算法的分类 | 第15-16页 |
| 2.3 具体算法的描述 | 第16-22页 |
| 2.3.1 分层式网络下的跟踪方法 | 第16-20页 |
| 2.3.2 对等网络下的跟踪方法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 其他方法 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 调度算法 | 第23-30页 |
| 3.1 调度算法的背景 | 第23页 |
| 3.2 按覆盖率划分的典型调度算法 | 第23-26页 |
| 3.2.1 数据聚合的包调度 | 第24页 |
| 3.2.2 确保K-覆盖和连通性的基于节点定位的休眠调度算法 | 第24-25页 |
| 3.2.3 完全覆盖的基于节点定位的休眠调度算法 | 第25页 |
| 3.2.4 非完全覆盖的位置和计算自由的睡眠调度方案 | 第25-26页 |
| 3.3 最优化的调度算法 | 第26-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 无线传感器网络通信优化算法 | 第30-43页 |
| 4.1 无线传感器网络中降低通信成本的主要方法 | 第30-31页 |
| 4.2 SOI-KF | 第31-34页 |
| 4.2.1 动力学模型 | 第31-32页 |
| 4.2.2 算法描述 | 第32-34页 |
| 4.3 基于预测的量化无迹卡尔曼滤波算法 | 第34-41页 |
| 4.3.1 调度算法 | 第35-37页 |
| 4.3.2 防止包发送的预测算法 | 第37-40页 |
| 4.3.3 SOI-UKF | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 5 仿真过程及结果 | 第43-51页 |
| 5.1 仿真过程 | 第43-44页 |
| 5.2 仿真结果 | 第44-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56页 |
| 课题资助情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |