| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·选题背景及国内外现状 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题国内外现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的、内容、技术路线 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的 | 第10-11页 |
| ·课题主要内容 | 第11页 |
| ·课题实现途径 | 第11页 |
| ·课题重要工作内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 大型模锻压机电气总体方案设计及电气元件选型 | 第12-23页 |
| ·大型模锻压机工作特点及要求 | 第12页 |
| ·电气控制方案选择 | 第12-14页 |
| ·硬件选型及SIMOTION 运动控制器的介绍 | 第14-16页 |
| ·SINAMICS S120 与SIMOTION | 第14页 |
| ·SIMOTION 运动控制器简介 | 第14页 |
| ·运动控制器特点及组成部分 | 第14-15页 |
| ·磁置伸缩传感器MTS 简介 | 第15-16页 |
| ·SIMOTION 运动控制器的选型 | 第16-18页 |
| ·三种运动控制器的特点及适用范围 | 第16-17页 |
| ·系统SIMOTION 选型 | 第17-18页 |
| ·SIEMENS S7-300 plc 的选型及使用 | 第18-20页 |
| ·S7-300 PLC 特点及其应用 | 第18页 |
| ·组态软件简介 | 第18-19页 |
| ·S7-300 系统硬件组态 | 第19-20页 |
| ·通讯总线 | 第20页 |
| ·通讯总线简介 | 第20页 |
| ·PROFIBUS 现场总线 | 第20页 |
| ·ET-200M 远程I/O 模块 | 第20-21页 |
| ·硬件方案 | 第21-22页 |
| ·PLC 主电路 | 第21-22页 |
| ·硬件组态 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 大型模锻压机软件总体方案设计 | 第23-31页 |
| ·大型模锻压机工作流程及其特点 | 第23页 |
| ·控制方案分解 | 第23-25页 |
| ·压机工作流程介绍 | 第23-24页 |
| ·下压过程流程 | 第24-25页 |
| ·微开模过程 | 第25页 |
| ·同步控制方式 | 第25-27页 |
| ·几种同步控制方式 | 第25-27页 |
| ·本系统同步方式 | 第27页 |
| ·上位机和下位机编程 | 第27-30页 |
| ·上位机编程模块框图 | 第27-28页 |
| ·SIEMENS STEP7 | 第28页 |
| ·触摸屏编程 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 大型模锻压机电控关键技术 | 第31-54页 |
| ·大型模锻压机电控关键技术与难点分析 | 第31页 |
| ·四角调平的硬件及软件结合解决方案 | 第31-36页 |
| ·压力机调平工作原理 | 第31-32页 |
| ·压力机调平闭环回路硬件框图 | 第32-34页 |
| ·位置环、速度环、压力环简介 | 第34页 |
| ·三环合一的实现方法（主动缸智能切换） | 第34-36页 |
| ·虚拟轴数学模型的建立 | 第36-43页 |
| ·控制系统的设计 | 第38-40页 |
| ·阶跃响应法系统仿真 | 第40-42页 |
| ·虚拟轴模型总结 | 第42-43页 |
| ·基于虚拟轴模型的多机电液集成系统同步控制 | 第43-47页 |
| ·多缸液压同步控制简介 | 第43-45页 |
| ·控制系统的设计 | 第45页 |
| ·阶跃响应法系统仿真 | 第45-47页 |
| ·虚拟轴同步结语 | 第47页 |
| ·故障树及故障诊断简介 | 第47-52页 |
| ·故障树简介及故障树的特点 | 第47-48页 |
| ·故障树构成及故障分析的基本程序 | 第48-49页 |
| ·故障树分析的方法及数学基础 | 第49-50页 |
| ·大型模锻压机故障树分析举例 | 第50-52页 |
| ·大型模锻压机安全隐患及相应措施简介 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 大型压机实验平台的设计 | 第54-65页 |
| ·实验台研究的目的和要求 | 第54页 |
| ·实验台与大型模锻压机的联系 | 第54页 |
| ·实验台方案的可拓展性及其实用价值 | 第54页 |
| ·大型模锻压机关键技术在实验台的体现 | 第54-55页 |
| ·实验台电气方案构筑 | 第55-60页 |
| ·实验台电气框图 | 第55-56页 |
| ·实验台电路部分电气图 | 第56-59页 |
| ·实验台硬件选型 | 第59-60页 |
| ·实验台软件构筑方案 | 第60-62页 |
| ·SIMOTIOND 在实验台的硬软配置 | 第62-64页 |
| ·SIMOTIOND 硬件配置 | 第62页 |
| ·SIMOTIOND 的SCOUT 设置 | 第62-64页 |
| ·实验台实验方案设计 | 第64页 |
| ·四角调平实验步骤 | 第64页 |
| ·故障诊断实验步骤 | 第64页 |
| ·实验台软件构筑方案 | 第64-65页 |
| 6 结论、前景和展望 | 第65-66页 |
| ·课题总结 | 第65页 |
| ·课题展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第69页 |