智能电液执行机构控制系统的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·电液伺服控制系统的组成和特点 | 第12-13页 |
| ·电液伺服控制系统的组成 | 第12页 |
| ·电液伺服控制系统的缺点 | 第12页 |
| ·电液伺服控制系统的优点 | 第12-13页 |
| ·国内外智能电液执行机构的应用与发展现状 | 第13-15页 |
| ·智能电液执行机构的应用 | 第13-14页 |
| ·国外智能电液执行机构发展现状 | 第14页 |
| ·国内智能电液执行机构发展现状 | 第14-15页 |
| ·电液伺服系统控制策略简介 | 第15-16页 |
| ·课题的研究目标，研究内容和拟解决的关键性问题 | 第16-19页 |
| ·课题的研究目标 | 第16-17页 |
| ·课题的研究内容 | 第17-18页 |
| ·拟解决的关键性问题 | 第18-19页 |
| ·课题的研究工具 | 第19-20页 |
| 第二章 智能电液执行机构综述 | 第20-36页 |
| ·执行器 | 第20-21页 |
| ·控制器 | 第21-35页 |
| ·单片机控制系统的设计方法 | 第21-24页 |
| ·控制器实现的功能 | 第24页 |
| ·控制器的结构 | 第24-25页 |
| ·控制器硬件电路的结构 | 第25-26页 |
| ·AT89C51 单片机的简介 | 第26-28页 |
| ·模数(A/D)转换 | 第28-30页 |
| ·数字通讯接口 | 第30-33页 |
| ·键盘显示器接口芯片选择 | 第33页 |
| ·控制系统软件设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电液位置伺服系统的数学模型 | 第36-43页 |
| ·四通阀控制非对称液压缸原理图 | 第36页 |
| ·伺服阀的压力-流量特性 | 第36-38页 |
| ·非对称液压缸建模 | 第38-41页 |
| ·非对称液压缸的负载流量方程 | 第39页 |
| ·非对称液压缸的力方程 | 第39-41页 |
| ·电液伺服阀的传递函数 | 第41页 |
| ·伺服放大器的传递函数 | 第41-42页 |
| ·位移传感器的传递函数 | 第42页 |
| ·系统的开环传递函数 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 电液位置伺服系统的PID 控制 | 第43-52页 |
| ·标准数字PID 算法 | 第43-44页 |
| ·位置式PID 控制算法 | 第43页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第43-44页 |
| ·PID 控制原理 | 第44-45页 |
| ·PID 参数的整定 | 第45-48页 |
| ·采样周期选取的原则 | 第45页 |
| ·PID 控制器参数整定的方法 | 第45-48页 |
| ·PID 控制仿真 | 第48-49页 |
| ·PID 控制的适应性 | 第49页 |
| ·数字PID 控制算法的改进 | 第49-51页 |
| ·积分分离PID 控制算法 | 第49-51页 |
| ·带死区的PID 控制算法 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 模糊控制理论 | 第52-63页 |
| ·模糊控制的特点 | 第52-53页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第53-57页 |
| ·模糊集合与模糊数学的概念 | 第53页 |
| ·模糊集合 | 第53-54页 |
| ·模糊集合的基本运算 | 第54-55页 |
| ·模糊集合运算的基本性质 | 第55-56页 |
| ·模糊关系的定义及表示 | 第56页 |
| ·模糊矩阵 | 第56页 |
| ·模糊蕴含关系 | 第56-57页 |
| ·合成运算方法 | 第57页 |
| ·模糊控制器 | 第57-62页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第57-59页 |
| ·模糊条件句与模糊控制规则 | 第59页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 电液位置伺服系统的模糊控制 | 第63-72页 |
| ·双入单出模糊控制器的设计 | 第63-66页 |
| ·语言变量隶属函数的确定 | 第63-64页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第64-65页 |
| ·制定总控制表 | 第65-66页 |
| ·常规模糊控制器的仿真 | 第66-68页 |
| ·系统的SIMULINK 模型 | 第66页 |
| ·系统仿真 | 第66-68页 |
| ·电液位置伺服系统的自适应模糊PID 控制 | 第68-71页 |
| ·自适应模糊PID 控制器 | 第68-69页 |
| ·自适应模糊PID 算法分析 | 第69-70页 |
| ·系统的SIMULINK 模型及其阶跃响应曲线 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第77页 |
