| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·选题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·网络化控制系统概述 | 第13-20页 |
| ·NCS 基本结构与特征 | 第13-14页 |
| ·NCS 基本问题 | 第14-16页 |
| ·NCS 主要研究内容 | 第16-20页 |
| ·容错控制概述 | 第20-22页 |
| ·容错控制简介 | 第20-21页 |
| ·容错控制主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·被动容错控制 | 第21-22页 |
| ·主动容错控制 | 第22页 |
| ·网络化控制系统被动容错控制综述 | 第22-25页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第25-26页 |
| 第2章 线性NCS 描述及相关准备知识 | 第26-34页 |
| ·NCS 时延描述 | 第26-28页 |
| ·状态反馈下NCS 时延描述 | 第26-27页 |
| ·动态输出反馈下NCS 时延描述 | 第27-28页 |
| ·具有时变时延和丢包的闭环故障线性NCS 模型 | 第28-30页 |
| ·状态反馈下闭环故障线性NCS 模型 | 第28-29页 |
| ·动态输出反馈下闭环故障线性NCS 模型 | 第29-30页 |
| ·相关准备知识 | 第30-34页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第30-31页 |
| ·LMI 相关理论 | 第31-32页 |
| ·LMI 表示方法 | 第31-32页 |
| ·矩阵的 Schur 补性质 | 第32页 |
| ·其它相关引理 | 第32-34页 |
| 第3章 基于状态反馈的线性不确定NCS 时滞依赖鲁棒容错控制研究 | 第34-62页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于状态反馈的线性不确定NCS 时滞依赖鲁棒完整性设计 | 第34-40页 |
| ·NCS 鲁棒完整性设计目标 | 第34页 |
| ·执行器失效故障时NCS 状态反馈时滞依赖鲁棒完整性设计 | 第34-38页 |
| ·传感器失效故障时NCS 状态反馈时滞依赖鲁棒完整性设计 | 第38-39页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第39-40页 |
| ·基于状态反馈的线性不确定NCS 时滞依赖H∞鲁棒完整性设计 | 第40-45页 |
| ·NCS H∞鲁棒完整性设计目标 | 第40-41页 |
| ·执行器失效故障时NCS 状态反馈时滞依赖H∞鲁棒完整性设计 | 第41-43页 |
| ·传感器失效故障时 NCS 状态反馈时滞依赖 H | 第43页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第43-45页 |
| ·基于状态反馈的线性不确定NCS 时滞依赖保性能鲁棒容错设计 | 第45-53页 |
| ·NCS 保性能鲁棒容错设计目标 | 第45页 |
| ·执行器失效故障时NCS 状态反馈时滞依赖保性能鲁棒容错设计 | 第45-50页 |
| ·保性能鲁棒容错设计 | 第45-50页 |
| ·控制器的优化设计 | 第50页 |
| ·传感器失效故障时NCS 状态反馈时滞依赖保性能鲁棒容错设计 | 第50-51页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第51-53页 |
| ·基于状态反馈的线性不确定NCS 时滞依赖H∞保性能鲁棒容错设计 | 第53-61页 |
| ·NCS H∞保性能鲁棒容错设计目标 | 第53页 |
| ·执行器失效故障时NCS 状态反馈时滞依赖H∞保性能鲁棒容错设计 | 第53-58页 |
| ·H∞保性能鲁棒容错设计 | 第53-57页 |
| ·控制器的优化设计 | 第57-58页 |
| ·传感器失效故障时NCS 状态反馈时滞依赖H∞保性能鲁棒容错设计 | 第58-59页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于动态输出反馈的线性不确定NCS 时滞依赖鲁棒容错控制研究 | 第62-107页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·基于动态输出反馈的线性不确定NCS 时滞依赖鲁棒完整性设计 | 第62-75页 |
| ·NCS 鲁棒完整性设计目标 | 第62页 |
| ·执行器失效故障时NCS 动态输出反馈时滞依赖鲁棒完整性设计 | 第62-72页 |
| ·传感器失效故障时NCS 动态输出反馈时滞依赖鲁棒完整性设计 | 第72-74页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第74-75页 |
| ·基于动态输出反馈的线性不确定NCS 时滞依赖H∞鲁棒完整性设计 | 第75-84页 |
| ·NCS H∞鲁棒完整性设计目标 | 第75-76页 |
| ·执行器失效故障时NCS 动态输出反馈时滞依赖H∞鲁棒完整性设计 | 第76-81页 |
| ·传感器失效故障时NCS 动态输出反馈时滞依赖H∞鲁棒完整性设计 | 第81-83页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第83-84页 |
| ·基于动态输出反馈的线性不确定NCS 时滞依赖保性能鲁棒容错设计 | 第84-94页 |
| ·NCS 保性能鲁棒完整性设计目标 | 第84-85页 |
| ·执行器失效故障时NCS 动态输出反馈时滞依赖保性能鲁棒容错设计 | 第85-91页 |
| ·保性能鲁棒容错设计 | 第85-91页 |
| ·控制器的优化设计 | 第91页 |
| ·传感器失效故障时NCS 动态输出反馈时滞依赖保性能鲁棒容错设计 | 第91-93页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第93-94页 |
| ·基于动态输出反馈的线性不确定NCS 时滞依赖H∞保性能鲁棒容错设计 | 第94-106页 |
| ·NCS H∞保性能鲁棒容错设计目标 | 第94-95页 |
| ·执行器失效故障时NCS 动态输出反馈时滞依赖H∞保性能鲁棒容错设计 | 第95-102页 |
| ·H∞保性能鲁棒容错设计 | 第95-101页 |
| ·控制器的优化设计 | 第101-102页 |
| ·传感器失效故障时NCS 动态输出反馈时滞依赖H∞保性能鲁棒容错设计 | 第102-104页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 结论与展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第117页 |
