| 中文摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第14-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-23页 |
| 1.3 研究内容 | 第23-26页 |
| 2 预备基础知识 | 第26-36页 |
| 2.1 列车运行控制系统 | 第27-30页 |
| 2.2 控制理论基础知识 | 第30-36页 |
| 3 不确定运行环境下的列车自动驾驶系统自适应控制 | 第36-55页 |
| 3.1 不确定运行阻力参数辨识及自适应控制 | 第36-40页 |
| 3.2 时变运行阻力情形下的鲁棒自适应控制 | 第40-46页 |
| 3.3 基于动态面技术的鲁棒自适应控制 | 第46-49页 |
| 3.4 基于动态面技术的鲁棒单参数自适应控制 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 输入饱和非线性约束下的列车自动驾驶截断自适应控制 | 第55-85页 |
| 4.1 基于RBF神经网络的列车自动驾驶截断自适应控制 | 第55-65页 |
| 4.1.1 鲁棒自适应神经控制律设计 | 第56-59页 |
| 4.1.2 鲁棒截断自适应神经控制律设计 | 第59-65页 |
| 4.2 考虑输入饱和约束和传感器时滞的列车自动驾驶截断神经自适应控制 | 第65-70页 |
| 4.3 一类严格反馈非线性不确定SISO系统的截断神经自适应动态面控制 | 第70-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 5 邻接-通信协同模式下的多列车反馈自适应协同控制 | 第85-100页 |
| 5.1 准备知识与问题描述 | 第85-87页 |
| 5.2 状态反馈协同自适应控制设计 | 第87-93页 |
| 5.3 输出反馈协同自适应控制设计 | 第93-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 6 多模式协同下的多列车单值学习自适应协同控制 | 第100-128页 |
| 6.1 前行-跟随模式下的单值学习自适应控制 | 第100-105页 |
| 6.2 邻接-通讯结构模式下的单值学习自适应控制 | 第105-109页 |
| 6.3 基于截断自适应与单值学习的关联非线性不确定系统的动态面控制 | 第109-125页 |
| 6.4 本章小结 | 第125-128页 |
| 7 结论 | 第128-130页 |
| 附录A | 第130-141页 |
| A.1 定理3.1的证明 | 第130-131页 |
| A.2 推论3.1的证明 | 第131-132页 |
| A.3 定理3.2的证明 | 第132-133页 |
| A.4 推论3.2的证明 | 第133-134页 |
| A.5 定理3.3的证明 | 第134-137页 |
| A.6 定理3.4的证明 | 第137-139页 |
| A.7 推论3.4的证明 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-148页 |
| 作者简历 | 第148-150页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第150-155页 |
| 学位论文数据集 | 第155页 |
