| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景意义 | 第11页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标及研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要工作及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 基于MESH网络远程控制系统整体设计及QOS保证 | 第17-29页 |
| 2.1 基于MESH网络的远程控制系统 | 第17-18页 |
| 2.2 系统重要单元介绍 | 第18-21页 |
| 2.3 远程控制系统的QoS保证 | 第21-22页 |
| 2.4 无线MESH网络概述 | 第22-25页 |
| 2.4.1 MESH网络概述 | 第22-23页 |
| 2.4.2 MESH网络的常见组网方式 | 第23-25页 |
| 2.5 无线MESH网络架构及降低跨基站抖动措施 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 远程控制系统硬件设计 | 第29-41页 |
| 3.1 系统总体硬件框架设计 | 第29页 |
| 3.2 系统原理图和PCB设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 LPC1768主芯片引脚定义 | 第30-31页 |
| 3.2.2 PCB设计图 | 第31-32页 |
| 3.3 系统关键芯片选型及配置 | 第32-40页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第32页 |
| 3.3.2 WIFI无线通信模块 | 第32-33页 |
| 3.3.3 RS485通信模块 | 第33-34页 |
| 3.3.4 ADC模块 | 第34-37页 |
| 3.3.5 显示屏模块 | 第37-38页 |
| 3.3.6 FLASH存储模块 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 远程控制系统软件设计 | 第41-55页 |
| 4.1 系统总体软件框架设计 | 第41页 |
| 4.2 软件开发环境介绍 | 第41-42页 |
| 4.3 指令单元和执行单元软件设计 | 第42-45页 |
| 4.4 数据采集单元软件设计 | 第45页 |
| 4.5 无线通信单元软件设计及QoS参数研究 | 第45-50页 |
| 4.5.1 网络芯片CO2128简介与配置 | 第45-47页 |
| 4.5.2 结合QoS参数设计通信协议 | 第47-49页 |
| 4.5.3 抓包通信帧分析 | 第49-50页 |
| 4.6 串口通信单元软件设计 | 第50-53页 |
| 4.6.1 485串口通信简介 | 第50页 |
| 4.6.2 UART初始化 | 第50-51页 |
| 4.6.3 通信协议及流程设计 | 第51-53页 |
| 4.7 ETHERNET通信协议开发 | 第53-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 记忆行走算法设计 | 第55-69页 |
| 5.1 记忆行走算法 | 第55-62页 |
| 5.1.1 记忆行走算法原理 | 第55-57页 |
| 5.1.2 学习模式设计 | 第57-60页 |
| 5.1.3 记忆模式实现 | 第60-62页 |
| 5.2 避障算法 | 第62-67页 |
| 5.2.1 激光扫描仪 | 第62页 |
| 5.2.2 避障算法实现 | 第62-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 系统网络的QOS参数仿真与远程控制系统的性能测试 | 第69-81页 |
| 6.1 NS2软件概述 | 第69页 |
| 6.2 NS2仿真环境搭建 | 第69-71页 |
| 6.3 系统MAC层协议DCF与EDCA的QoS参数比较 | 第71-75页 |
| 6.4 远程控制系统搭建 | 第75-77页 |
| 6.4.1 MESH网络的搭建 | 第76页 |
| 6.4.2 铲运车模型和遥控座椅的搭建 | 第76-77页 |
| 6.5 系统QoS参数测试结果 | 第77-79页 |
| 6.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |
