无线传感器网络定位及目标跟踪的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·WSN中定位和跟踪的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·WSN中的节点自身定位 | 第10页 |
| ·WSN中的移动目标跟踪 | 第10-11页 |
| ·WSN中定位和跟踪算法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·WSN中节点定位算法的研究现状 | 第11页 |
| ·WSN中目标跟踪算法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容及意义 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感器网络定位和目标跟踪概述 | 第15-29页 |
| ·无线传感器网络介绍 | 第15-18页 |
| ·无线传感器节点结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第17页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络定位机制 | 第18-26页 |
| ·WSN定位基本原理 | 第18-20页 |
| ·WSN节点测量技术 | 第20-23页 |
| ·节点位置的基本估算方法 | 第23-26页 |
| ·定位性能评价指标 | 第26页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪机制 | 第26-28页 |
| ·WSN目标跟踪基本原理 | 第26-27页 |
| ·WSN目标跟踪的特点 | 第27-28页 |
| ·WSN目标跟踪指标要求 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无线传感器网络分布式节点定位 | 第29-45页 |
| ·WSN的网络模型 | 第29-33页 |
| ·网络拓扑结构 | 第29-30页 |
| ·网络分簇原理 | 第30-32页 |
| ·簇首轮选机制 | 第32-33页 |
| ·基于信任度的节点定位方法 | 第33-41页 |
| ·信任度评价机制 | 第33-34页 |
| ·节点定位计算 | 第34-37页 |
| ·有效性验证 | 第37-41页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无线传感器网络目标跟踪 | 第45-74页 |
| ·WSN的目标跟踪模型 | 第45-49页 |
| ·WSN协作追踪机制 | 第45-47页 |
| ·目标动态运动模型 | 第47-48页 |
| ·传感器节点测量模型 | 第48-49页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第49-53页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第49-51页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第51-53页 |
| ·粒子滤波算法 | 第53-57页 |
| ·两种改进的粒子滤波算法 | 第57-67页 |
| ·IM-PF1算法 | 第58-60页 |
| ·IM-PF2算法 | 第60-62页 |
| ·有效性验证 | 第62-67页 |
| ·仿真实验及其分析 | 第67-73页 |
| ·仿真实例及其结果 | 第67-72页 |
| ·结果分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的学术成果 | 第83页 |
