| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·选题背景 | 第12页 |
| ·选题的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·舞台机械系统相关技术国内外概况 | 第13-18页 |
| ·舞台机械控制技术国内外现状 | 第13-15页 |
| ·舞台机械系统相关技术国内外概述 | 第15-18页 |
| ·论文的主要内容及其章节安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 升降舞台控制系统设计 | 第20-31页 |
| ·舞台机械台下系统概述 | 第20-22页 |
| ·舞台机械台下系统设备功能特点 | 第20-21页 |
| ·某剧院舞台机械台下设备组成 | 第21-22页 |
| ·某剧院升降舞台系统设计 | 第22-30页 |
| ·升降舞台控制系统简介 | 第22页 |
| ·升降舞台有关安全性设计考虑 | 第22-23页 |
| ·升降舞台系统硬件驱动体系结构 | 第23-25页 |
| ·升降舞台底层程序设计 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 升降舞台系统中多电机预测函数同步控制策略研究 | 第31-43页 |
| ·升降舞台同步控制与预测函数控制概述 | 第31-34页 |
| ·同步控制 | 第31-33页 |
| ·预测函数控制 | 第33-34页 |
| ·升降舞台多电机预测函数控制 | 第34-38页 |
| ·升降舞台多电机预测函数同步控制方案 | 第34-35页 |
| ·升降舞台预测函数控制器设计 | 第35-38页 |
| ·仿真研究与结果分析 | 第38-42页 |
| ·实验仿真 | 第38页 |
| ·结果分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 升降舞台系统中双编码器故障诊断及容错控制策略研究 | 第43-56页 |
| ·双编码器故障诊断及软闭环容错控制方案 | 第43-46页 |
| ·故障诊断与容错控制相关方法选择 | 第43-44页 |
| ·双编码器故障诊断和容错控制方案构建 | 第44-45页 |
| ·工作原理 | 第45-46页 |
| ·基于KPLS与SPRT的双编码器故障诊断与容错控制 | 第46-50页 |
| ·基于KPLS的双编码器建模 | 第47-48页 |
| ·基于SPRT的双编码器故障检测 | 第48-49页 |
| ·双编码器故障软冗余容错工作流程 | 第49-50页 |
| ·仿真研究与结果分析 | 第50-55页 |
| ·基于数据驱动的核部分偏最小二乘预测建模仿真 | 第50-52页 |
| ·双编码器的故障诊断与软闭环容错仿真分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文和科研成果 | 第65页 |
