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改进的粒子滤波算法在非线性系统故障诊断中的应用

摘要第1-8页
Abstract第8-12页
第1章 绪论第12-19页
   ·课题的研究意义第12-13页
   ·国内外研究现状第13-17页
     ·故障诊断技术的研究现状第13-16页
     ·基于粒子滤波算法的故障诊断技术的研究现状第16-17页
   ·课题研究的主要工作和结构安排第17-19页
     ·课题研究的主要工作第17-18页
     ·本文的结构安排第18-19页
第2章 粒子滤波算法的基础理论研究第19-29页
   ·动态空间模型和递推贝叶斯估计第19-22页
     ·状态空间模型第19页
     ·递推贝叶斯估计第19-22页
   ·蒙特卡洛积分理论第22-23页
   ·标准粒子滤波算法第23-28页
     ·重要性采样第23-24页
     ·顺序重要性采样第24-25页
     ·权值退化和重采样技术第25-26页
     ·标准粒子滤波算法实现步骤及性能仿真第26-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 基于建议分布和优化重采样的改进PF算法第29-44页
   ·基于入侵式杂草优化的改进PF算法第29-36页
     ·UKF产生建议分布函数第29-30页
     ·IWO算法理论第30-31页
     ·改进的PF算法第31-32页
     ·实验结果与分析第32-36页
   ·基于高斯UT变换H∞滤波的改进PF算法第36-43页
     ·H∞滤波算法第36-37页
     ·高斯UT变换H∞滤波算法第37-38页
     ·改进的PF算法流程第38-39页
     ·实验结果与分析第39-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 基于改进粒子滤波的非线性系统故障诊断方法第44-54页
   ·改进的PF算法第44-46页
     ·粒子滤波第44页
     ·改进的PF算法第44-46页
   ·基于GUH-PF的故障诊断方法第46-48页
     ·似然函数值与残差平滑的故障检测方法第46-47页
     ·故障漏判率与误判率第47-48页
   ·实验结果与分析第48-53页
   ·本章小结第53-54页
第5章 总结与展望第54-56页
   ·研究工作总结第54-55页
   ·研究展望第55-56页
参考文献第56-61页
致谢第61-62页
附录A 攻读硕士学位期间参与项目与发表学术论文第62页

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