仓储运输车辆电动转向助力系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第8-14页 |
| ·汽车转向系统发展历程 | 第8-12页 |
| ·EPS 系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 转向助力系统的控制策略及仿真 | 第15-36页 |
| ·EPS 系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·转向助力系统动力学分析 | 第16-18页 |
| ·EPS 系统的工作模式 | 第18-24页 |
| ·助力模式 | 第18-23页 |
| ·回正模式 | 第23-24页 |
| ·阻尼模式 | 第24页 |
| ·EPS 系统仿真模型的研究 | 第24-35页 |
| ·转向信号处理流程 | 第24-26页 |
| ·EPS 系统仿真模型的建立 | 第26-29页 |
| ·仿真结果分析 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 无刷直流电机控制及系统软件设计 | 第36-47页 |
| ·EPS 控制系统整体结构 | 第36-37页 |
| ·控制器的硬件设计 | 第37-38页 |
| ·控制系统软件设计 | 第38-39页 |
| ·hall 信号与正反转的软件设计 | 第38页 |
| ·PI 调节的软件设计 | 第38-39页 |
| ·助力特性曲线的软件设计 | 第39页 |
| ·无刷电机simulink 中的仿真模型的研究 | 第39-46页 |
| ·BLDC 仿真模型的建立 | 第39-42页 |
| ·电机负载类型的确定 | 第42-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 助力无刷电机的性能分析 | 第47-68页 |
| ·助力无刷电机的基本结构和工作原理 | 第47-49页 |
| ·错极和斜极电机工作原理 | 第49-53页 |
| ·削弱定位转矩方法的研究 | 第53-59页 |
| ·定位转矩的产生 | 第53-54页 |
| ·错极斜极法 | 第54-56页 |
| ·改变极弧系数法 | 第56-57页 |
| ·改变极槽配合与磁极开槽法 | 第57-59页 |
| ·斜极法的欠斜角和过斜角分析 | 第59-62页 |
| ·无刷直流电机的性能仿真 | 第62-63页 |
| ·反电势的仿真 | 第62-63页 |
| ·外特性的仿真 | 第63页 |
| ·样机加工与实验 | 第63-66页 |
| ·样机加工 | 第63-64页 |
| ·反电势实验 | 第64-65页 |
| ·外特性实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
