嵌入式智能交通信号控制器的设计与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11页 |
| ·交通信号控制的发展状况 | 第11-13页 |
| ·论文研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 交通信号控制基本理论 | 第15-19页 |
| ·交通信号控制基本参数 | 第15-16页 |
| ·路口交通模型分析 | 第16页 |
| ·交通参数的检测与计算 | 第16-17页 |
| ·交通流量的检测 | 第16-17页 |
| ·车速的计算 | 第17页 |
| ·占有率的计算 | 第17页 |
| ·交通信号的控制方式 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 嵌入式交通信号控制器的硬件设计 | 第19-31页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第19页 |
| ·基于S3C2440的硬件方案 | 第19-27页 |
| ·时钟与复位电路的设计 | 第20-21页 |
| ·电源模块电路设计 | 第21页 |
| ·存储单元电路设计 | 第21-24页 |
| ·NandFlash电路设计 | 第24-27页 |
| ·外围硬件资源 | 第27-30页 |
| ·UART模块电路设计 | 第27-28页 |
| ·USB模块电路设计 | 第28-29页 |
| ·网络模块电路设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 嵌入式交通信号控制器软件平台开发 | 第31-47页 |
| ·分布式实时嵌入式操作系统QNX介绍 | 第31-32页 |
| ·QNX体系结构 | 第32-34页 |
| ·微内核 | 第32-33页 |
| ·QNX给予消息的进程间通信 | 第33-34页 |
| ·QNX系统进程 | 第34页 |
| ·基于S3C2440的QNX嵌入式系统移植 | 第34-41页 |
| ·定制操作系统镜像文件 | 第34-37页 |
| ·定制Flash文件系统镜像 | 第37-39页 |
| ·定制基于TCP/IP协议的网络文件系统 | 第39-40页 |
| ·镜像加载 | 第40-41页 |
| ·QNX下驱动程序的编写 | 第41-45页 |
| ·QNX下设备驱动程序框架 | 第41-42页 |
| ·ADC驱动程序 | 第42-44页 |
| ·UART驱动程序 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 基于近似动态规划的交通控制算法研究 | 第47-57页 |
| ·动态规划 | 第47-49页 |
| ·动态规划的基本概念 | 第47-48页 |
| ·离散系统的动态规划 | 第48-49页 |
| ·动态规划的近似方程 | 第49-50页 |
| ·强化学习法 | 第50-53页 |
| ·瞬时差分法(TD)的基本原理 | 第51页 |
| ·瞬时差分法的预测原理 | 第51-53页 |
| ·扰动式学习法 | 第53页 |
| ·多阶段的分离式交叉口交通模型 | 第53-55页 |
| ·交通信号灯控制算法 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 单交叉路口交通控制系统的仿真试验 | 第57-63页 |
| ·单交叉路口仿真模型的建立 | 第57-59页 |
| ·交通数据 | 第57-58页 |
| ·交通路口 | 第58-59页 |
| ·控制策略 | 第59页 |
| ·半实物仿真平台集成 | 第59-60页 |
| ·仿真试验结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 附录A | 第73页 |
