超低空空投重装货物出舱过程飞行控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 超低空空投纵向数学建模 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·坐标系及飞机状态参数定义 | 第18-20页 |
| ·坐标系定义 | 第18-19页 |
| ·运输机状态参数 | 第19页 |
| ·坐标系间的转换 | 第19-20页 |
| ·超低空空投纵向数学模型 | 第20-32页 |
| ·飞机运动方程 | 第20-25页 |
| ·货物运动方程 | 第25-28页 |
| ·牵引伞模型 | 第28-31页 |
| ·超低空空投的纵向数学模型 | 第31页 |
| ·发动机及舵回路模型 | 第31-32页 |
| ·空投过程对系统的影响 | 第32-34页 |
| ·牵引比对系统的影响 | 第32-33页 |
| ·伞作用时间对系统的影响 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 超低空空投过程纵向控制律设计 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·超低空空投纵向控制目标 | 第35页 |
| ·模型线性化 | 第35-36页 |
| ·纵向控制律设计 | 第36-43页 |
| ·LQR 控制理论 | 第36-38页 |
| ·俯仰角姿态保持控制器设计 | 第38-40页 |
| ·自动油门系统 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 货物卡死故障情况下纵向控制律设计 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·故障状态下模型分析及仿真 | 第44-46页 |
| ·故障状态 | 第44页 |
| ·故障状态下模型分析 | 第44-45页 |
| ·故障状态对系统影响 | 第45-46页 |
| ·货物卡死情况下模糊控制律设计 | 第46-58页 |
| ·模糊控制理论 | 第47-49页 |
| ·纵向模糊控制器设计 | 第49-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 超低空空投拉起段纵向控制律设计 | 第59-74页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·超低空空投拉起段的性能要求 | 第59页 |
| ·超低空空投拉起段控制律设计 | 第59-72页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第59-63页 |
| ·拉起段鲁棒控制器设计 | 第63-65页 |
| ·淡化环节 | 第65-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-72页 |
| ·小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文工作总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
