采用远近两点预瞄的新型驾驶员转向模型研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第16-26页 |
| ·本文研究内容与结构安排 | 第26-28页 |
| ·研究内容的逻辑关系 | 第26页 |
| ·章节安排 | 第26-28页 |
| 第二章 驾驶员预瞄模型 | 第28-39页 |
| ·驾驶员视觉注意机制研究 | 第28-31页 |
| ·驾驶员视觉预瞄建模 | 第31-33页 |
| ·车辆动力学建模 | 第33-35页 |
| ·仿真试验 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 H_∞优化的内模控制转向模型 | 第39-60页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·内模控制基础 | 第39-42页 |
| ·内模控制结构 | 第39-40页 |
| ·内模控制的主要性质 | 第40-41页 |
| ·内模控制器的两步设计法 | 第41-42页 |
| ·H_∞鲁棒控制基础 | 第42-45页 |
| ·不确定性系统的描述 | 第42-43页 |
| ·灵敏度函数和补灵敏度函数 | 第43-44页 |
| ·小增益定理 | 第44-45页 |
| ·系统整体结构 | 第45-46页 |
| ·H_∞内模控制器结构设计 | 第46-48页 |
| ·前馈预测控制器设计 | 第48-49页 |
| ·仿真试验及分析 | 第49-59页 |
| ·仿真参数选择 | 第49-52页 |
| ·仿真试验及分析 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 驾驶员自适应转向模型 | 第60-75页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·模型参考自适应控制基础 | 第60-65页 |
| ·控制器设计问题设定 | 第61-62页 |
| ·模型匹配系统 | 第62-63页 |
| ·自适应律的设计方法 | 第63-65页 |
| ·自适应转向控制建模 | 第65-69页 |
| ·驾驶员前馈补偿控制器 | 第65-66页 |
| ·车辆不确定性反馈自适应 | 第66-68页 |
| ·闭环系统稳定性证明 | 第68-69页 |
| ·仿真试验及分析 | 第69-73页 |
| ·仿真参数选择 | 第69-71页 |
| ·仿真结果及分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-76页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
