基于ARM的吊舱推进器中同步电机控制系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 第1章 简介 | 第11-18页 |
| ·吊舱推进器概念 | 第11页 |
| ·吊舱推进器典型产品 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第14-16页 |
| ·现代电力电子技术简介 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机工作原理 | 第18-30页 |
| ·永磁同步电机概念 | 第18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第20-30页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制系统的硬件设计 | 第30-45页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第30-31页 |
| ·控制芯片STM32F103VBT6简介 | 第31-34页 |
| ·外围电源 | 第34-35页 |
| ·调制驱动电路 | 第35-36页 |
| ·电流采样电路 | 第36-37页 |
| ·转子速度检测电路 | 第37-38页 |
| ·接口电路 | 第38-41页 |
| ·输入输出接口电路 | 第41-43页 |
| ·矢量控制系统板卡PCB设计 | 第43-45页 |
| 第4章 永磁同步电机矢量控制系统的软件设计 | 第45-57页 |
| ·软件平台简介 | 第45-46页 |
| ·创建RVMDK工程 | 第46-47页 |
| ·软件设计思路 | 第47-48页 |
| ·程序初始化模块 | 第48-49页 |
| ·Clarke变换、Park变换模块 | 第49-51页 |
| ·速度调节器、电流调节器模块 | 第51-53页 |
| ·速度检测、电流检测处理模块 | 第53-54页 |
| ·LCD液晶显示模块 | 第54-55页 |
| ·控制系统调试 | 第55-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·研究结论 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 研究生履历 | 第62页 |
