| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题背景及目的 | 第9-10页 |
| ·船用锅炉控制系统 | 第10-13页 |
| ·船用锅炉分类 | 第10-11页 |
| ·船用锅炉特点 | 第11-13页 |
| ·国内外研究动态 | 第13-15页 |
| ·研究工作目的及任务 | 第15页 |
| ·本文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 船用锅炉液位数学模型建立及特性分析 | 第17-29页 |
| ·锅炉结构及工作原理 | 第17-19页 |
| ·船用锅炉液位特性分析 | 第19-25页 |
| ·液位对象机理模型推导 | 第19-20页 |
| ·静态特性 | 第20-21页 |
| ·蒸汽流量扰动下的液位特性 | 第21-23页 |
| ·给水流量扰动下的液位特性 | 第23-25页 |
| ·燃料供给扰动下的液位特性 | 第25页 |
| ·船用锅炉液位数学模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 PID控制系统的研究 | 第29-41页 |
| ·PID控制原理 | 第29-32页 |
| ·PID调节 | 第29-31页 |
| ·前馈控制 | 第31-32页 |
| ·串级控制 | 第32页 |
| ·船用锅炉PID控制系统 | 第32-38页 |
| ·输入参数测量和定值 | 第33页 |
| ·单冲量控制方式 | 第33-34页 |
| ·双冲量控制方式 | 第34-35页 |
| ·三冲量控制方式 | 第35-36页 |
| ·三冲量串级控制方式 | 第36-37页 |
| ·双回路水位控制 | 第37-38页 |
| ·控制策略(PID)比较及结论 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于Kalman滤波理论的液位状态观测器设计 | 第41-56页 |
| ·“虚假液位”现象预测 | 第41-46页 |
| ·互相关函数 | 第41-43页 |
| ·“虚假液位”现象预测 | 第43-46页 |
| ·Kalman滤波器原理 | 第46-51页 |
| ·系统辨识概念 | 第46-48页 |
| ·Kalman滤波器 | 第48-51页 |
| ·状态观测器设计 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 船用锅炉液位控制系统仿真 | 第56-64页 |
| ·Matlab软件简介 | 第56-57页 |
| ·锅炉水位模型 | 第57-59页 |
| ·汽包水位动态特性模拟 | 第59-61页 |
| ·给水模型的动态特性 | 第59页 |
| ·负荷模型的动态特性 | 第59-60页 |
| ·燃料模型的动态特性 | 第60-61页 |
| ·控制仿真模型建立 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 Kalman滤波的MATLAB程序 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |