| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-23页 |
| ·汽车转向系统的发展状况 | 第10-16页 |
| ·机械式转向 | 第10-11页 |
| ·常规液压助力转向 | 第11-12页 |
| ·液压助力转向系统的优点和缺陷 | 第12页 |
| ·电子控制式液压动力转向系统 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向系统 | 第13-15页 |
| ·系统可靠性设计 | 第15页 |
| ·电动助力转向系统的形式 | 第15-16页 |
| ·国内技术发展状况 | 第16-18页 |
| ·国外 EPS 技术发展状况 | 第18-21页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第21页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 2 整车模型的建立和仿真 | 第23-39页 |
| ·MSC CarSim 软件界面介绍 | 第24-25页 |
| ·CarSim 整车模型的建立 | 第25-35页 |
| ·Carsim 整车软件下的各子模型的数据特性 | 第26-35页 |
| ·整车模型的验证 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 EPS 建模及其助力特性分析 | 第39-51页 |
| ·系统的结构组成和工作原理 | 第39-40页 |
| ·建立电动助力转向系统动力学模型 | 第40-41页 |
| ·EPS 助力特性的确定 | 第41-46页 |
| ·转向要求 | 第41-42页 |
| ·EPS 助力特性曲线的分类 | 第42-45页 |
| ·EPS 助力特性曲线的确定 | 第45-46页 |
| ·电动助力转向系统基于 Matlab/Simulink 的模型建立 | 第46-50页 |
| ·Matlab/Simulink 软件介绍 | 第46-47页 |
| ·EPS 各个模块仿真建模 | 第47-49页 |
| ·Simulink 中仿真参数 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 电动助力转向系统控制策略研究和联合仿真 | 第51-71页 |
| ·控制模式 | 第51-54页 |
| ·助力控制模式 | 第51-52页 |
| ·阻尼控制模式 | 第52-53页 |
| ·回正控制模式 | 第53-54页 |
| ·主要的现代电流控制策略介绍 | 第54-59页 |
| ·传统 PID 控制策略 | 第54-56页 |
| ·基于人工神经网络的控制策略 | 第56-57页 |
| ·滑模变结构控制策略 | 第57-58页 |
| ·自适应控制策略 | 第58-59页 |
| ·EPS 控制器设计 | 第59-63页 |
| ·传统 PID 控制器设计 | 第59-60页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第60-63页 |
| ·CarSim 整车模型与 Simulink 中 EPS 模型联合仿真 | 第63-66页 |
| ·转向响应仿真 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |