| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·安全控制系统的发展历史 | 第9-10页 |
| ·国外安全控制系统发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内安全控制系统发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·论文的主要工作和创新点 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 安全控制系统相关技术 | 第15-31页 |
| ·安全控制系统概述 | 第15页 |
| ·安全继电器技术 | 第15-16页 |
| ·安全 PLC 技术 | 第16-21页 |
| ·1oo2 及 2oo3 结构 | 第17-18页 |
| ·1oo1D 及 1oo2D 结构 | 第18-20页 |
| ·2oo4D 四重化系统 | 第20-21页 |
| ·安全总线技术 | 第21-27页 |
| ·Interbus Safety 总线技术 | 第22-24页 |
| ·PROFIsafe 总线技术 | 第24-25页 |
| ·CANopen Safety 总线技术 | 第25-27页 |
| ·ePLC 技术 | 第27-31页 |
| ·ePLC 技术的提出 | 第27-28页 |
| ·ePLC 的基本构成 | 第28-31页 |
| 第3章 基于 ePLC 的安全控制系统的总体设计 | 第31-35页 |
| ·ePLC 双重冗余模型 | 第31-33页 |
| ·软硬件功能分析 | 第33-35页 |
| ·硬件功能分析 | 第33-34页 |
| ·软件功能分析 | 第34-35页 |
| 第4章 ePLC 双重冗余模型的软件实现 | 第35-45页 |
| ·冗余单元同步机制实现 | 第35-38页 |
| ·同步机制实现 | 第35-38页 |
| ·同步机制性能评估 | 第38页 |
| ·对决算法实现 | 第38-40页 |
| ·监视线程实现 | 第40-45页 |
| 第5章 ePLC 双重冗余模型在风力发电中的应用研究 | 第45-66页 |
| ·控制冗余模块硬件设计 | 第46-57页 |
| ·模块处理器介绍 | 第47-49页 |
| ·最小系统电路设计 | 第49-50页 |
| ·冗余单元间交互电路设计 | 第50-52页 |
| ·通信及隔离电路设计 | 第52-57页 |
| ·其他冗余模块硬件设计 | 第57-60页 |
| ·输入冗余模块硬件结构及关键电路 | 第57-58页 |
| ·输出冗余模块硬件结构及关键电路 | 第58-60页 |
| ·系统安全性能分析 | 第60-66页 |
| ·IEC 61508 中安全完整性等级标准 | 第60-61页 |
| ·系统失效因素分析及评估方法 | 第61-63页 |
| ·系统失效概率计算 | 第63-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·下一步的工作及展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-77页 |