基于ePLC的视觉控制系统的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
目录	第8-11页
第一章 绪论	第11-20页
·研究背景及意义	第11-12页
·粗线径绕线机研究现状	第12-14页
·粗线径绕线机的发展及现状	第12-13页
·粗线径绕线机控制技术演变	第13-14页
·粗线径绕线机的瓶颈问题	第14页
·机器视觉技术发展	第14-16页
·机器视觉原理及组成	第14-15页
·机器视觉的工业应用	第15-16页
·机器视觉的发展趋势	第16页
·ePLC 的技术发展	第16-18页
·PLC 的技术发展	第16页
·ePLC 概念及发展	第16-18页
·ePLC 开发平台 CASS	第18页
·主要工作及创新点	第18-19页
·论文组织结构	第19-20页
第二章 视觉绕线机总体架构设计	第20-29页
·视觉绕线机的系统结构	第20-22页
·系统物理结构	第20-21页
·系统模块架构	第21-22页
·系统工作流程及硬件架构	第22-24页
·视觉绕线机工作流程	第22-23页
·主控引擎板硬件架构	第23页
·视觉辅控板硬件架构	第23-24页
·系统软件架构及数据交互	第24-28页
·视觉绕线机软件层次结构	第24-25页
·引擎驱动层的设计原理	第25-27页
·软件各层间数据交互	第27-28页
·视觉调控数据交互	第28页
·本章小结	第28-29页
第三章 数控实现及逻辑资源分配	第29-38页
·数控层程序实现	第29-33页
·数控程序设计原理	第29页
·数控程序实现过程	第29-31页
·绕线机数控层实现	第31-33页
·逻辑资源分配设计	第33-36页
·系统逻辑控制内存资源	第33-34页
·绕线机主从轴资源分配	第34-36页
·系统逻辑控制过程	第36-37页
·本章小结	第37-38页
第四章 绕线机视觉模块实现	第38-52页
·视觉底层物理结构	第39-42页
·S3C2440 核心结构	第39-40页
·OV9650 芯片结构	第40-41页
·视觉底板电路设计	第41-42页
·视觉软件工作流程	第42-45页
·视觉整体工作流程	第42-43页
·视觉板初始模块流程	第43页
·摄像头视频模块流程	第43-44页
·视觉控制模块流程	第44-45页
·视觉信息采集显示	第45-48页
·铜丝信息采集	第45-47页
·铜丝信息显示	第47-48页
·铜丝角度处理算法	第48-51页
·视觉处理过程	第48-49页
·霍夫变换原理	第49-50页
·偏转角度计算	第50-51页
·结果去抖处理	第51页
·本章小结	第51-52页
第五章 视觉反馈控制算法实现	第52-65页
·视觉反馈控制算法总体设计方案	第52-54页
·视觉反馈控制数据计算	第54-59页
·各状态标准偏转角度	第54-58页
·相对偏差角度	第58页
·反馈控制校正表	第58-59页
·各状态反馈控制算法	第59-62页
·状态一反馈调控	第59-61页
·状态二反馈调控	第61页
·状态三反馈调控	第61-62页
·状态四反馈调控	第62页
·状态五至状态八反馈调控	第62页
·反馈控制算法实现	第62-64页
·本章小结	第64-65页
第六章 绕线机视觉控制测试	第65-69页
·视觉绕线机平台搭建	第65-66页
·视觉绕线机实例测试	第66-68页
·视觉绕线机性能分析	第68页
·本章小结	第68-69页
第七章 总结和展望	第69-71页
·研究工作总结	第69页
·未来工作展望	第69-71页
致谢	第71-72页
参考文献	第72-76页
附录	第76-77页
详细摘要	第77-80页