| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·采样控制系统国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·时滞采样控制系统的稳定性研究现状 | 第13-14页 |
| ·不确定性采样控制系统的鲁棒 H∞控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·锥补线性化算法的研究现状 | 第15-16页 |
| ·采样控制系统中存在的基本问题 | 第16-17页 |
| ·本文研究思路及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 预备知识与常用引理 | 第19-31页 |
| ·预备基础知识 | 第19-22页 |
| ·向量范数与矩阵范数 | 第19-20页 |
| ·线性定常控制系统 | 第20页 |
| ·时滞系统简介 | 第20-21页 |
| ·不确定性系统简介 | 第21-22页 |
| ·采样控制系统相关的基础知识 | 第22-24页 |
| ·采样控制系统简介 | 第22-23页 |
| ·变采样周期的采样控制系统 | 第23-24页 |
| ·变采样周期的变时滞不确定采样系统 | 第24页 |
| ·Lyapunov-Krasovskii 稳定性定理 | 第24-26页 |
| ·相关定义与稳定性定理 | 第24-26页 |
| ·Lyapunov-Krasovskii 泛函构造方法 | 第26页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第26-28页 |
| ·LMI 描述 | 第27页 |
| ·LMI 问题求解 | 第27-28页 |
| ·常用方法及引理 | 第28-29页 |
| ·常用方法 | 第28-29页 |
| ·常用引理 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 具有变时滞采样控制系统的有界实引理 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·系统和问题描述 | 第32-33页 |
| ·具有变时滞采样控制系统的有界实引理 | 第33-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 具有变时滞的采样控制系统的H_∞控制器设计 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·系统和问题描述 | 第39-40页 |
| ·主要结果 | 第40-42页 |
| ·具有变时滞采样控制系统的 H_∞控制器设计 | 第40-42页 |
| ·改进的锥补线性化算法与传统算法的比较 | 第42页 |
| ·仿真算例 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 具有变时滞不确定性采样控制系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·系统和问题描述 | 第49-50页 |
| ·主要结果 | 第50-56页 |
| ·具有变时滞不确定性采样控制系统的有界实引理 | 第50-53页 |
| ·具有变时滞不确定性采样控制系统的鲁棒 H_∞控制器设计 | 第53-56页 |
| ·仿真算例 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文工作总结 | 第62-63页 |
| ·本文后续研究工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 1：学术论文与参加的科研项目 | 第70-71页 |
| 附录 2：主要符号与缩写 | 第71页 |
