| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 致谢 | 第11-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-35页 |
| ·研究背景和来源 | 第19-20页 |
| ·汽车操纵舒适性 | 第20-23页 |
| ·舒适性定义的提出 | 第20-21页 |
| ·汽车操纵舒适性的定义 | 第21-23页 |
| ·研究目的和意义 | 第23-25页 |
| ·研究目的 | 第23-24页 |
| ·研究意义 | 第24-25页 |
| ·国内外的研究现状 | 第25-29页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第29-31页 |
| ·论文的组织架构 | 第31-32页 |
| ·论文研究的技术路线 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第二章 离合器操纵舒适性产生机理及影响因素分析 | 第35-57页 |
| ·汽车离合器操纵系统 | 第35-39页 |
| ·汽车离合器 | 第35-36页 |
| ·汽车离合器的功用 | 第36-37页 |
| ·离合器操纵系统 | 第37-38页 |
| ·离合器工作过程 | 第38-39页 |
| ·汽车离合器操纵舒适性产生机理 | 第39-43页 |
| ·人机系统 | 第39-42页 |
| ·汽车离合器操纵舒适性产生机理 | 第42-43页 |
| ·从离合器角度分析汽车离合器操纵舒适性的影响因子 | 第43-50页 |
| ·离合器的布置 | 第43-47页 |
| ·汽车离合器操纵力对汽车离合器操纵舒适性影响因素 | 第47-49页 |
| ·离合器行程对汽车离合器操纵舒适性的影响 | 第49-50页 |
| ·从人体生物力学角度分析汽车离合器操纵舒适性影响因素 | 第50-55页 |
| ·人体生物力学 | 第51-52页 |
| ·局部肌肉疲劳 | 第52页 |
| ·体压分布 | 第52-53页 |
| ·关节受力 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 基于离合器力学特征的操纵舒适性指数构建 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基于主成分价值函数的汽车离合器操纵舒适性指数构建 | 第57-61页 |
| ·主成分分析法 | 第57-58页 |
| ·主成分分析法研究汽车离合器操纵舒适性的可行性 | 第58页 |
| ·主成分分析法的步骤 | 第58-60页 |
| ·基于主成分价值函数的汽车离合器操纵舒适性指数 | 第60-61页 |
| ·基于 PCA 的汽车离合器操纵舒适性研究 | 第61-66页 |
| ·原始数据的采集 | 第61页 |
| ·主成分分析结果 | 第61-64页 |
| ·原始分析矩阵 | 第61-62页 |
| ·主成分分析 | 第62-64页 |
| ·汽车离合器操纵舒适性指数的计算 | 第64-65页 |
| ·操纵力舒适性评分值与主成分的回归分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 基于人体生物力学的离合器操纵舒适性指数构建 | 第67-81页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·汽车离合器操纵舒适性描述 | 第67-69页 |
| ·可量化的操纵反馈模型 | 第67-68页 |
| ·操纵机理分析 | 第68页 |
| ·汽车离合器操纵舒适性描述 | 第68-69页 |
| ·关节与体节人体模型 | 第69-71页 |
| ·物理量对应曲线生成 | 第71-72页 |
| ·评价指标 | 第72-75页 |
| ·评价指标的选取 | 第72页 |
| ·评价指标评分过程 | 第72-75页 |
| ·客观逐次比较赋权 | 第75页 |
| ·操纵舒适性指数 | 第75页 |
| ·实例分析 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 汽车操纵舒适性综合试验平台的构建与实现 | 第81-97页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·系统概述 | 第81-82页 |
| ·硬件系统的构建 | 第82-87页 |
| ·硬件系统的架构 | 第82-84页 |
| ·相关传感器介绍 | 第84-86页 |
| ·综合试验仪的研制 | 第86-87页 |
| ·软件系统的实现 | 第87-94页 |
| ·系统开发平台 | 第87页 |
| ·软件模块的实现 | 第87-94页 |
| ·汽车操纵舒适性综合试验平台的特点 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 汽车离合器操纵舒适性反馈优化设计 | 第97-113页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·汽车离合器操纵舒适性优化设计流程 | 第98页 |
| ·汽车离合器操纵舒适性优化设计反馈试验 | 第98-105页 |
| ·试验纲要 | 第99页 |
| ·试验概况 | 第99页 |
| ·试验对象 | 第99-101页 |
| ·试验条件 | 第101页 |
| ·试验过程 | 第101-105页 |
| ·汽车离合器操纵舒适性测评结果 | 第105-107页 |
| ·基于舒适性的汽车离合器优化设计 | 第107-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 总结与展望 | 第113-117页 |
| ·全文总结 | 第113-114页 |
| ·展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第125-127页 |
| 攻读博士学位期间授权的发明专利 | 第127页 |
| 攻读博士学位期间登记的软件著作权 | 第127页 |
| 攻读博士学位期间获得的奖励 | 第127页 |
| 攻读博士学位学位期间参加的科研项目 | 第127页 |