柔性电子齿轮箱设计及精度控制方法研究
| 致谢 | 第1-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-27页 |
| 第一章 绪论 | 第27-44页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·电子齿轮箱及相关技术的国内外研究概况 | 第27-40页 |
| ·数控齿轮机床的发展概况 | 第27-31页 |
| ·电子齿轮箱技术的研究概况 | 第31-36页 |
| ·电子齿轮箱精度控制方法的研究概况 | 第36-40页 |
| ·论文研究的目的 | 第40-41页 |
| ·论文研究的意义 | 第41页 |
| ·论文的来源与主要研究内容 | 第41-44页 |
| 第二章 柔性电子齿轮箱设计 | 第44-70页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·柔性电子齿轮箱结构形式选择 | 第44-51页 |
| ·硬件式电子齿轮箱控制原理 | 第44-46页 |
| ·软件式电子齿轮箱控制原理 | 第46-47页 |
| ·软件式电子齿轮箱结构形式的选择 | 第47-51页 |
| ·滚齿数控加工电子齿轮箱结构设计 | 第51-58页 |
| ·滚齿加工原理 | 第51-54页 |
| ·滚齿加工数学模型建立 | 第54-56页 |
| ·滚齿加工电子齿轮箱结构设计 | 第56-58页 |
| ·插齿数控加工电子齿轮箱结构设计 | 第58-63页 |
| ·插齿加工原理 | 第58-60页 |
| ·插齿加工数学模型建立 | 第60-61页 |
| ·插齿加工电子齿轮箱结构设计 | 第61-63页 |
| ·非圆齿轮数控加工电子齿轮箱结构设计 | 第63-68页 |
| ·非圆齿轮加工原理 | 第64页 |
| ·非圆齿轮加工数学模型建立 | 第64-67页 |
| ·非圆齿轮加工电子齿轮箱结构设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第三章 柔性电子齿轮箱在嵌入式数控系统中实现 | 第70-89页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·嵌入式数控系统硬件平台 | 第70-72页 |
| ·嵌入式数控系统软件平台 | 第72-78页 |
| ·软件总体架构 | 第72-75页 |
| ·核心软件模块设计 | 第75-78页 |
| ·柔性电子齿轮箱软件的实现 | 第78-82页 |
| ·柔性电子齿轮箱软件结构设计 | 第78-79页 |
| ·柔性电子齿轮箱软件实现过程 | 第79-82页 |
| ·柔性电子齿轮箱软件测试 | 第82-88页 |
| ·电子齿轮箱底层执行软件测试 | 第82-83页 |
| ·电子齿轮箱运行效果分析 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第四章 电子齿轮箱精度控制方法研究 | 第89-114页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·电子齿轮箱基本控制模型的建立 | 第89-98页 |
| ·多轴同步控制模型 | 第89-91页 |
| ·基本控制策略 | 第91-96页 |
| ·电子齿轮箱控制模型 | 第96-98页 |
| ·多轴增益匹配方法 | 第98-103页 |
| ·增益匹配原理 | 第98-101页 |
| ·增益匹配方法的验证 | 第101-103页 |
| ·交叉耦合控制算法 | 第103-106页 |
| ·交叉耦合控制原理 | 第103-104页 |
| ·交叉耦合控制方法的验证 | 第104-106页 |
| ·跟踪误差控制方法 | 第106-113页 |
| ·基于零相前馈的PID控制模型 | 第106-108页 |
| ·零相前馈PID控制方法的验证 | 第108-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第五章 复合式交叉耦合柔性电子齿轮箱 | 第114-143页 |
| ·引言 | 第114页 |
| ·复合式交叉耦合控制原理 | 第114-122页 |
| ·复合式交叉耦合控制模型 | 第115-118页 |
| ·复合式交叉耦合控制系统设计 | 第118-122页 |
| ·复合式交叉耦合柔性电子齿轮箱设计 | 第122-135页 |
| ·电子齿轮箱控制误差估计 | 第122-125页 |
| ·复合式交叉耦合电子齿轮箱设计 | 第125-130页 |
| ·复合式交叉耦合电子齿轮箱性能分析 | 第130-135页 |
| ·基于模糊免疫控制的复合式交叉耦合电子齿轮箱设计 | 第135-142页 |
| ·模糊免疫控制基本原理 | 第135-138页 |
| ·模糊免疫交叉耦合电子齿轮箱 | 第138-140页 |
| ·模糊免疫交叉耦合电子齿轮箱性能分析 | 第140-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 第六章 电子齿轮箱精度控制实验研究 | 第143-162页 |
| ·引言 | 第143页 |
| ·齿轮加工数控系统实验平台 | 第143-144页 |
| ·圆柱齿轮的滚齿加工实验研究 | 第144-152页 |
| ·圆柱齿轮轴向滚切实验研究 | 第144-149页 |
| ·圆柱齿轮对角滚切实验研究 | 第149-152页 |
| ·圆柱斜齿轮的插齿加工实验研究 | 第152-156页 |
| ·非圆齿轮加工实验研究 | 第156-160页 |
| ·非圆齿轮滚齿加工实验研究 | 第156-158页 |
| ·非圆齿轮插齿加工实验研究 | 第158-160页 |
| ·本章小结 | 第160-162页 |
| 第七章 电子齿轮箱在数控齿轮机床上的应用 | 第162-177页 |
| ·引言 | 第162页 |
| ·数控齿轮加工机床 | 第162-169页 |
| ·YS3118CNC5数控滚齿机床 | 第162-166页 |
| ·YK5132B数控插齿机床 | 第166-169页 |
| ·数控滚齿加工 | 第169-174页 |
| ·圆柱直齿轮加工 | 第169-171页 |
| ·圆柱斜齿轮加工 | 第171-173页 |
| ·对角滚齿法加工 | 第173-174页 |
| ·数控插齿加工 | 第174-175页 |
| ·本章小结 | 第175-177页 |
| 第八章 总结与展望 | 第177-181页 |
| ·全文总结 | 第177-179页 |
| ·本文的主要创新点 | 第179页 |
| ·研究展望 | 第179-181页 |
| 参考文献 | 第181-189页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第189-192页 |
