基于FPGA的机器视觉系统研究及应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 FPGA 概述及视觉处理平台方案 | 第11-19页 |
| ·FPGA 概述 | 第11-15页 |
| ·FPGA 结构 | 第11-13页 |
| ·FPGA 开发流程 | 第13-14页 |
| ·FPGA 设计开发工具 | 第14-15页 |
| ·视觉处理平台方案分析 | 第15-18页 |
| ·基于 PC 的视觉处理平台 | 第16-17页 |
| ·基于 DSP 的视觉处理平台 | 第17页 |
| ·基于 GPU 的视觉处理平台 | 第17-18页 |
| ·基于 FPGA 的视觉处理平台 | 第18页 |
| ·基于 DSP+FPGA 的视觉处理平台 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于 FPGA 的断纱视觉检测平台实现 | 第19-37页 |
| ·断纱视觉检测平台硬件架构 | 第19-21页 |
| ·CCD 数字相机配置 | 第19-20页 |
| ·镜头选用 | 第20-21页 |
| ·照明光源 | 第21页 |
| ·FPGA 核心开发板 | 第21页 |
| ·FPGA 核心开发板设计 | 第21-26页 |
| ·图像采集存储模块 | 第21-23页 |
| ·图像显示模块 | 第23-24页 |
| ·UART 模块设计 | 第24-26页 |
| ·断纱检测算法及其 FPGA 实现 | 第26-34页 |
| ·基于差分的断纱检测算法设计及实现 | 第26-29页 |
| ·基于投影的断纱检测算法设计及实现 | 第29-34页 |
| ·断纱视觉检测平台现场实测 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 断纱视觉检测系统以太网通信模块设计 | 第37-49页 |
| ·网络通信模块硬件设计 | 第37-39页 |
| ·DM9000A 简介 | 第38页 |
| ·DM9000A 初始化 | 第38页 |
| ·DM9000A 收发 | 第38-39页 |
| ·TCP/IP 协议栈及其裁剪 | 第39-41页 |
| ·TCP/IP 协议栈概述 | 第40页 |
| ·TCP/IP 协议栈裁剪 | 第40-41页 |
| ·网络通信协议栈的 FPGA 实现 | 第41-45页 |
| ·网络协议帧封装 | 第42-44页 |
| ·网络数据帧解析 | 第44页 |
| ·网络数据帧收发 | 第44页 |
| ·协议栈可移植性处理 | 第44-45页 |
| ·网络功能测试 | 第45-47页 |
| ·UDP 发送测试 | 第45-46页 |
| ·接收处理测试 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 1：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-59页 |
| 附录 2：FPGA 核心板接口引脚分配 | 第59-61页 |
| 附录 3：部分逻辑实现源代码 | 第61-65页 |
