| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-33页 |
| ·课题来源与研究背景 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究背景与意义 | 第16-17页 |
| ·光电探测系统发展概况 | 第17-20页 |
| ·国外发展概况及特点 | 第17-19页 |
| ·国内发展概况及特点 | 第19-20页 |
| ·关键技术研究综述 | 第20-30页 |
| ·稳定、跟踪与目标定位原理的理论研究综述 | 第20-21页 |
| ·目标定位误差分析、建模与评价技术研究综述 | 第21-25页 |
| ·指向误差修正问题研究综述 | 第25-27页 |
| ·稳定误差伺服控制技术研究综述 | 第27-30页 |
| ·研究内容 | 第30-33页 |
| 第二章 动载体光电探测系统目标定位的数学模型 | 第33-52页 |
| ·系统结构与功能 | 第33-36页 |
| ·典型结构 | 第33-35页 |
| ·功能分析 | 第35-36页 |
| ·稳定跟踪原理 | 第36-42页 |
| ·坐标系定义 | 第36-38页 |
| ·两轴机构运动学分析 | 第38-40页 |
| ·两轴机构动力学分析 | 第40-42页 |
| ·目标定位原理及影响因素分析 | 第42-51页 |
| ·基于多体系统建模理论的运动表示法 | 第42-46页 |
| ·目标定位流程 | 第46-48页 |
| ·通用目标定位方程 | 第48-49页 |
| ·基于全微分法的目标定位误差分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 目标定位误差分析、建模与评价技术 | 第52-83页 |
| ·光电探测系统性能指标定义 | 第52-55页 |
| ·目标定位误差的成因及量化分析 | 第55-70页 |
| ·光电探测系统指向误差 | 第56-63页 |
| ·光电探测系统与载体导航系统对准误差 | 第63-64页 |
| ·载体导航系统测量误差 | 第64页 |
| ·某型机载光电吊舱误差的量化分析实例 | 第64-70页 |
| ·目标定位误差的综合建模 | 第70-79页 |
| ·误差坐标系详细划分 | 第70-71页 |
| ·误差坐标系转换矩阵 | 第71-76页 |
| ·目标定位误差综合模型 | 第76-77页 |
| ·分项误差量化指标列表 | 第77-79页 |
| ·目标定位误差的总体评价 | 第79-82页 |
| ·Monte Carlo 法 | 第79-80页 |
| ·分项误差的灵敏度评价 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第四章 光电探测系统的指向误差修正 | 第83-103页 |
| ·指向误差修正问题描述 | 第83-85页 |
| ·指向误差修正原理 | 第83-84页 |
| ·关键问题描述 | 第84-85页 |
| ·基于线性模型的指向误差修正算法 | 第85-95页 |
| ·线性模型建立 | 第85-89页 |
| ·模型参数辨识与精度分析 | 第89-91页 |
| ·数值试验 | 第91-95页 |
| ·基于半参数回归模型的指向误差修正的改进算法 | 第95-101页 |
| ·基本参数模型的局限性 | 第95-96页 |
| ·半参数回归模型建立与求解 | 第96-97页 |
| ·正则矩阵和平滑因子的确定 | 第97-99页 |
| ·数值试验 | 第99-101页 |
| ·指向误差修正模型的应用 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第五章 光电探测系统的伺服控制技术 | 第103-135页 |
| ·伺服控制系统特性分析 | 第103-111页 |
| ·伺服控制系统建模 | 第103-108页 |
| ·陀螺性能影响分析 | 第108-109页 |
| ·摩擦力矩影响分析 | 第109-111页 |
| ·基于低成本 MEMS 陀螺/加速度计的惯性角速度估计 | 第111-123页 |
| ·陀螺/加速度计测量模型 | 第111-115页 |
| ·基于多传感器的融合估计算法 | 第115-117页 |
| ·实验验证及结果分析 | 第117-123页 |
| ·基于双速度环控制结构的非线性摩擦抑制 | 第123-134页 |
| ·非线性摩擦补偿方法 | 第123-124页 |
| ·双速度环控制结构及性能分析 | 第124-126页 |
| ·基于切换结构的平台角速度估计 | 第126-130页 |
| ·实验验证及结果分析 | 第130-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第六章 实验研究 | 第135-150页 |
| ·指向误差分离与修正实验 | 第135-146页 |
| ·实验方案 | 第135-140页 |
| ·实验结果分析 | 第140-146页 |
| ·目标定位验证实验 | 第146-150页 |
| ·实验方案 | 第146-147页 |
| ·实验结果分析 | 第147-150页 |
| 第七章 总结与展望 | 第150-153页 |
| ·全文总结 | 第150-151页 |
| ·研究展望 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-165页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第165-166页 |
| 1.学术论文 | 第165-166页 |
| 2.科研项目 | 第166页 |
| 3.申请专利 | 第166页 |
| 4.软件著作权 | 第166页 |