汽车线控四轮转向分层控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·线控四轮转向系统介绍 | 第11页 |
| ·线控四轮转向系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·线控转向系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·四轮转向系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·线控四轮转向系统的性能特点 | 第14-16页 |
| ·线控四轮转向系统的关键技术 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 线控四轮转向系统分层控制方法研究 | 第19-25页 |
| ·线控四轮转向系统的结构 | 第19-21页 |
| ·线控四轮转向系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·线控四轮转向系统的控制要求 | 第22-23页 |
| ·线控四轮转向系统分层控制方法研究 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 线控四轮转向系统模型建立 | 第25-36页 |
| ·转向盘模块模型建立 | 第25-26页 |
| ·转向盘组件模型 | 第25-26页 |
| ·路感模拟电机模型 | 第26页 |
| ·转向执行模块模型建立 | 第26-30页 |
| ·转向执行电机模型 | 第27-28页 |
| ·转向轮模块模型 | 第28页 |
| ·车轮转向阻力矩模型 | 第28-30页 |
| ·转向执行机构传递函数 | 第30页 |
| ·整车模型建立 | 第30-35页 |
| ·轮胎侧偏特性介绍 | 第30-33页 |
| ·车辆坐标系介绍 | 第33页 |
| ·二自由度整车模型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 线控四轮转向系统转角控制策略研究 | 第36-54页 |
| ·前轮转角控制策略研究 | 第36-44页 |
| ·传统转向系统分析 | 第36-37页 |
| ·理想传动比理论分析 | 第37页 |
| ·前轮转角控制方法研究 | 第37-44页 |
| ·后轮转角控制策略研究 | 第44-53页 |
| ·四轮转向系统转向特性分析 | 第44-45页 |
| ·常见的后轮转角控制方法分析 | 第45-46页 |
| ·后轮转角控制方法设计 | 第46页 |
| ·后轮转角控制仿真分析 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于分数阶PID的转向执行模块控制策略研究 | 第54-70页 |
| ·分数阶控制理论分析 | 第54-63页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第55-56页 |
| ·分数阶PID控制器分析 | 第56-57页 |
| ·控制器参数对系统性能的影响分析 | 第57-59页 |
| ·分数阶PID控制器的参数整定分析 | 第59-61页 |
| ·分数阶PID控制器的数字实现 | 第61-63页 |
| ·基于分数阶PID的转向控制器设计 | 第63-69页 |
| ·分数阶PID的转向控制器参数整定 | 第63-64页 |
| ·分数阶PID转向控制器的实现 | 第64-65页 |
| ·基于分数阶PID的转向模块控制系统仿真分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文研究成果 | 第70页 |
| ·本文创新点 | 第70-71页 |
| ·研究工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第76页 |
