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悬挂式单轨车辆曲线通过性能研究

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·选题背景第10-11页
   ·单轨交通系统第11-13页
     ·单轨交通系统简介第11-12页
     ·悬挂式单轨交通的发展与现状第12-13页
   ·悬挂式单轨车辆研究内容与现状第13-14页
   ·本文研究的主要内容第14-15页
第2章 多刚体系统动力学基本理论第15-23页
   ·多刚体动力学理论简介第15页
   ·多体动力学分析过程第15-16页
   ·SIMPACK多体动力学软件第16-23页
     ·运动方程的建立第16-18页
     ·静力学、运动学及初始条件分析第18-23页
第3章 悬挂式单轨车辆动力学模型第23-37页
   ·建模基础第23-24页
   ·车辆结构第24-31页
     ·转向架结构分析第24-25页
     ·拓扑构型第25-26页
     ·模型参数的获取第26-27页
     ·模型主要特征参数第27-29页
     ·SIMPACK软件动力学模型第29-31页
   ·轨道梁建模第31-37页
     ·轨道梁结构第31-32页
     ·轨道梁几何建模第32-34页
     ·轨道不平顺第34-37页
第4章 仿真分析第37-75页
   ·一般轨道车辆动运行安全性及运行品质评价标准第37-45页
     ·车辆运行安全性及其评估标准第37-38页
     ·车辆运行品质评价标准第38-40页
     ·曲线超高与限速第40-45页
   ·SIMPACK动力学模型仿真第45-75页
     ·曲线通过性能仿真第46-56页
     ·不同曲线半径下的运行状况第56-62页
     ·不同超高下的运行状况第62-67页
     ·同一线路下的变速第67-68页
     ·不同预导向力下车辆运行平稳性第68-71页
     ·车体质心位置的影响第71-75页
结论第75-76页
致谢第76-77页
参考文献第77-81页
附录第81-82页

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