| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·直流运动控制系统及其开放式实验平台的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 直流电机控制理论基础 | 第16-32页 |
| ·直流调速系统的基本概念 | 第16-19页 |
| ·直流脉宽调速系统的理论基础 | 第19-25页 |
| ·直流电动机闭环控制系统 | 第25-30页 |
| ·数字化控制器设计理论基础 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 实验平台功能及总体设计方案 | 第32-34页 |
| ·试验平台功能介绍 | 第32-33页 |
| ·实验平台总体设计方案 | 第33-34页 |
| 4 实验平台硬件电路设计 | 第34-53页 |
| ·实验平台硬件结构设计 | 第34-35页 |
| ·控制模块电路设计 | 第35-47页 |
| ·外部存储单元和通信功能模块的电路设计 | 第47-49页 |
| ·功率模块设计 | 第49-51页 |
| ·过压保护电路 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 实验平台软件设计 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·上位机软件 | 第53-55页 |
| ·下位机程序设计 | 第55-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 实验结果 | 第65-69页 |
| ·基于实验平台的实验 | 第65-66页 |
| ·直流双闭环调速系统的MATLAB仿真 | 第66-67页 |
| ·实验总结 | 第67-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-70页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录A | 第74-75页 |