基于PLC搬砖车自动控制系统的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
1 绪论	第12-16页
·论文的提出	第12-13页
·搬砖车的研究现状和存在的问题	第13-14页
·本文研究的主要内容	第14-15页
·论文的研究意义	第15-16页
2 搬砖车结构介绍与系统总体设计	第16-33页
·搬砖车的结构	第16-20页
·改进前的搬砖车液压系统	第20-28页
·传统搬砖车控制系统	第28-29页
·改进后的搬砖车控制方案	第29-33页
3 硬件选型与设计	第33-41页
·PLC控制器的介绍	第33-38页
·人机界面	第38-41页
4 模糊控制器的设计	第41-64页
·模糊控制器系统理论概述	第41-46页
·模糊语言变量的语言值分档和模糊论语分级的选取	第46-48页
·量化因子及其确定方法	第48-49页
·模糊子集隶属函数的确定	第49-51页
·模糊控制规则及算法	第51-54页
·实时精确量的量化及模糊化	第54页
·模糊推理	第54-55页
·解模糊	第55页
·比例因子	第55-56页
·模糊控制系统的PLC实现	第56-64页
5 搬砖车控制系统的软件设计	第64-71页
·模糊算法的软件实现	第64-68页
·搬砖车位置计算功能块	第68-71页
6 总结与展望	第71-73页
·总结	第71页
·展望	第71-73页
参考文献	第73-75页
致谢	第75-76页
读研期间主要研究成果	第76页