机场围界巡逻自主导航研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-16页
·课题研究背景意义	第9-11页
·国内外机场移动监控与智能车自主导航研究现状	第11-14页
·国外机场移动监控与智能车自主导航研究现状	第11-13页
·国内机场移动监控与智能车自主导航研究现状	第13-14页
·机场围界安防检测综述	第14-15页
·课题研究内容	第15-16页
第二章 机场围界自主导航方法分析	第16-30页
·自主巡逻智能车导航系统与方法分析	第16-18页
·基于单一传感器的室外自主导航误差模型分析	第18-26页
·GPS 定位误差分析	第18-22页
·电子罗盘误差分析	第22-25页
·里程计误差分析	第25-26页
·自主导航传感器置信度模型	第26-28页
·本章小结	第28-30页
第三章 基于方向精度差异的自主导航方法	第30-44页
·机场围界自主导航安全性概述	第30-31页
·基于感知优势度的自组织定位方法	第31-37页
·机器人自组织感知系统的构建	第32-34页
·自组织寻优层的构建	第34页
·Dempster-Shafer 证据理论	第34-36页
·自主导航传感器定位优势度计算	第36-37页
·方向精度差异自主导航方法	第37-43页
·基于感知优势度的全局定位方法	第38-39页
·局部方向精度差异定位	第39-43页
·本章小结	第43-44页
第四章 基于红外视觉的机场围界全天候自主导航方法	第44-52页
·红外视觉分析	第44-45页
·基于视觉的单目测距定位方法	第45-47页
·基于红外视觉的机场围界自主导航方法	第47-51页
·基于 Canny 算子的红外图像道路边缘检测	第48-49页
·基于 Hough 变换的道路边界提取	第49-50页
·道路模型约束	第50-51页
·本章小结	第51-52页
第五章 机场围界自主导航系统设计与实验	第52-55页
·系统结构	第52页
·硬件系统结构	第52-53页
·软件系统结构	第53页
·自主导航实验结果与分析	第53-55页
结论	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-60页
攻读学位期间发表的学术论文及参与的学术活动	第60页