基于升力反馈的全航速减摇鳍研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第1章 绪论	第12-27页
·课题的来源和研究意义	第12-13页
·减摇鳍的国内外研究现状	第13-24页
·零航速减摇鳍	第14-19页
·新鳍型的研究	第19-23页
·减摇鳍控制策略研究	第23-24页
·升力反馈减摇鳍	第24-26页
·论文的研究内容	第26-27页
第2章 零低航速下的升力模型及试验验证	第27-57页
·零航速减摇鳍的类型和工作方式	第27-31页
·基于 Weis-Fogh 结构的零航速减摇鳍	第27-28页
·基于单翼横向拍动的零航速减摇鳍	第28-29页
·基于单翼纵向拍动的零航速减摇鳍	第29-30页
·不同类型零航速减摇鳍的对比	第30-31页
·基于纵向拍动的零航速减摇鳍升力模型	第31-39页
·基于伯拉休斯定理的零航速减摇鳍升力模型	第32-33页
·基于形阻力的零航速减摇鳍升力模型	第33-34页
·两种升力模型的对比	第34-39页
·零航速减摇鳍升力模型的改进	第39-46页
·现有升力模型存在的不足	第39页
·减摇鳍在低航速下的升力模型	第39-46页
·精确模型与简化模型的对比	第46页
·零航速减摇鳍升力试验装置	第46-49页
·升力试验装置	第47-49页
·试验条件与实际工作环境的相似	第49页
·试验数据	第49-52页
·角速度余弦时的试验数据	第50-51页
·角速度三角波时的试验数据	第51-52页
·角速度梯形波时的试验数据	第52页
·升力模型中参数的确定	第52-56页
·参数确定	第52-54页
·模型对比	第54-55页
·升力系数对比	第55-56页
·本章小结	第56-57页
第3章 零低航速下减摇鳍增升研究	第57-76页
·引言	第57页
·零航速减摇鳍的工作过程	第57-58页
·鳍轴位置对升力的影响	第58-60页
·展弦比对升力的影响	第60-64页
·零低航速下展弦比对升力的影响	第61-62页
·中高航速下展弦比对升力的影响	第62-63页
·全航速下展弦比的确定	第63-64页
·改变鳍形	第64-71页
·拱度变形鳍	第64-65页
·平行四边形变形鳍	第65-69页
·面积变形鳍	第69-71页
·前缘变形鳍	第71页
·变形鳍的试验研究	第71-74页
·拱度变形鳍	第71-73页
·面积变形鳍	第73-74页
·本论文所采用的鳍型	第74-75页
·本章小结	第75-76页
第4章 减摇鳍升力反馈技术	第76-93页
·引言	第76页
·角度反馈减摇鳍存在的问题	第76-79页
·船舶横摇运动方程	第76-77页
·鳍角反馈存在的问题	第77-79页
·升力测量技术	第79-86页
·基于鳍轴变形的升力测量	第79-80页
·基于十字轴体变形的升力测量	第80-81页
·基于油缸压力差的升力测量	第81-82页
·基于微动轴承的升力测量	第82-84页
·升力测量传感器	第84-86页
·升力测量仿真研究	第86-88页
·升力反馈减摇鳍存在的问题	第88-89页
·升力反馈减摇鳍试验装置	第89-92页
·本章小结	第92-93页
第5章 全航速减摇鳍控制策略研究	第93-116页
·常规控制方式的不足	第93-97页
·全航速减摇鳍的控制特性	第93-96页
·减摇鳍目前的控制方式	第96-97页
·全航速减摇鳍控制器设计	第97-108页
·设计原则	第97-98页
·零低航速控制器的设计	第98-104页
·中高航速控制器的设计	第104-108页
·数值仿真	第108-114页
·零低与中高航速切换策略	第109页
·仿真结果	第109-114页
·本章小结	第114-116页
结论	第116-119页
参考文献	第119-128页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第128-129页
致谢	第129-130页
个人简历	第130-131页
附录A 试验数据的预处理	第131-137页