全景图像拼接方法研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·研究课题的背景和意义 | 第13-15页 |
| ·课题研究动态 | 第15-19页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第19-22页 |
| 第2章 传统全景图像拼接方法关键技术及原理 | 第22-62页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·全景图像拼接的基本流程 | 第22-23页 |
| ·图像预处理 | 第23-31页 |
| ·相机成像模型 | 第24-26页 |
| ·相机校准 | 第26-31页 |
| ·图像配准 | 第31-44页 |
| ·图像特征提取 | 第31-36页 |
| ·图像特征匹配 | 第36-40页 |
| ·匹配特征点对提纯与变换矩阵求解 | 第40-44页 |
| ·图像定位 | 第44-46页 |
| ·捆绑调整 | 第46-52页 |
| ·Levenberg-Marquardt 算法 | 第46-47页 |
| ·选取参考平面 | 第47-48页 |
| ·捆绑调整算法原理 | 第48-52页 |
| ·图像测光调整 | 第52页 |
| ·过渡区融合 | 第52-56页 |
| ·基于动态规划的缝合线搜索 | 第53-55页 |
| ·拉普拉斯金字塔过渡区融合 | 第55-56页 |
| ·全景投影输出 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第3章 改进全景图像拼接方法 | 第62-98页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·图像采集方法 | 第62-63页 |
| ·图像预处理 | 第63-64页 |
| ·图像配准 | 第64-74页 |
| ·改进 SIFT 特征提取算法 | 第64-71页 |
| ·图像特征匹配 | 第71页 |
| ·改进 RANSAC 提纯与变换矩阵求解 | 第71-74页 |
| ·图像定位 | 第74-77页 |
| ·捆绑调整 | 第77页 |
| ·图像测光调整 | 第77-84页 |
| ·光学成像模型 | 第78-82页 |
| ·测光参数估计 | 第82-84页 |
| ·过渡区融合 | 第84-93页 |
| ·基于距离变换的缝合线搜索 | 第84-88页 |
| ·离散小波变换 | 第88-90页 |
| ·平滑函数和过渡区宽度 | 第90-93页 |
| ·全景投影输出 | 第93-97页 |
| ·平面投影 | 第93-94页 |
| ·墨卡托投影 | 第94页 |
| ·正弦投影 | 第94-95页 |
| ·球极投影 | 第95-96页 |
| ·等矩形投影 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第4章 全景图像拼接系统实现与实验 | 第98-120页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·全景图像拼接系统实现 | 第98-103页 |
| ·APIMS 总体框架 | 第98-100页 |
| ·软件操作实现 | 第100-101页 |
| ·功能模块实现 | 第101-103页 |
| ·设置参数库和镜头信息库实现 | 第103页 |
| ·拼接实验及结果分析 | 第103-119页 |
| ·三角架单相机圆周运动取像拼接实验 | 第104-107页 |
| ·手持单相机圆周运动取像拼接实验 | 第107-110页 |
| ·手持多相机环绕圆周取像拼接实验 | 第110-113页 |
| ·对比实验 | 第113-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科技成果 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
